无人机组装与调试 课件 项目3任务1 编制无人直升机组装流程单—38页.pptx

编制无人直升机组装流程单任务一

无人直升机组装零部件相对较多，需要将各机械部件完美匹配才能够保证总装后顺利飞行。直升机相较其他机型装配流程相对复杂，要求也较为严格，现需将无人直升机各零部件按组装流程分类包装，并在产品中配套组装流程单。任务组需完成组装流程单编制，方便用户后期组装时使用。任务导入

知识目标技能目标素养目标学习目标1.了解无人直升机的定义与特点；2.掌握无人直升机的基本结构组成；3.掌握无人直升机自动倾斜器的工作原理。1.能够区分无人直升机的主要部件；2.能够按顺序说出无人直升机的组装步骤；3.能够说出各步骤的安装要点及注意事项。1.通过任务驱动小组配合，提升团队合作精神；2.通过区分辨别无人直升机各部件，养成认真、细致的工作态度；3.通过自主学习，培养探究精神。

任务分析本任务首先需要了解无人直升机的特点、组成、主要部件工作原理与主旋翼固定件组成，理解十字盘的作用与球头连杆的功能、舵机臂中立位置调整方法。在掌握无人直升机的组装步骤及部件连接要点基础上，按照组装步骤完成零部件归类整理。

目录无人直升机的定义无人直升机的基本结构无人直升机的装配步骤PART01PART02PART03

01PartOne无人直升机的定义

可垂直起降、可悬停、操作灵活、可任意方向飞行；无人直升机的定义无人直升机是指依靠动力系统驱动一个或多个旋翼产生升力和推进力，实现垂直起落及悬停、前飞、后飞、定点回转等可控飞行的无人机。结构复杂、故障率较高与固定翼无人机相比，存在飞行速度低、油耗高、载荷小、航程短、续航时间短等缺点。

共轴式无人直升机和常规无人直升机有什么差别呢？它没有尾桨是如何控制飞机的航向呢？思考提问随堂互动

02PartTwo无人直升机的基本结构

无人直升机的基本结构无人直升机是由旋翼提供升力和推进力进行飞行，一般由主旋翼、机身、尾桨、起落架、动力系统、操作系统等组成。

无人直升机的基本结构—主旋翼一般由2~8片组成，按材料构成可分为混合式桨叶、金属桨叶和复合材料桨叶。金属桨叶比混合式桨叶气动效率高，刚度好，加工简单。桨叶桨毂是各个桨叶安装结合的部位，旋翼轴通过它与桨叶相连。桨毂

无人直升机的基本结构—主旋翼桨叶与桨毂的连接方式叫旋翼的结构形式，它随着材料、工艺和旋翼理论的发展而发展，按照桨叶与桨毂连接的方式不同，主旋翼的结构形式可以分为铰接式、无铰式、半铰式和无轴承式4种。旋翼的结构形式无人直升机铰接式主旋翼

无人直升机的基本结构—机身机身是用来支持和固定直升机部件、系统，把它们连接成一个整体，是直升机的重要部件。为了满足直升机的技术要求，可在机身装载各种所需设备。

尾桨的全称为抗扭螺旋桨，旋翼在产生升力时，无人直升机的机体会向主旋翼旋转的反方向转动。为了抵消反作用力矩，使机体保持平衡状态。尾桨除了可以抵消反扭力，还可以通过改变拉力的大小操纵航向。无人直升机的基本结构—尾桨

无人直升机的基本结构—起落架起落架是直升机用于地面停放以及着陆时可以吸收与地面的接地能量，减少着陆时机体受到的撞击载荷的装置。目前无人直升机起落架一般分轮式和雪橇式。轮式起落架直升机雪橇式起落架

动力源无人直升机的基本结构—动力系统无人直升机的动力系统是将动力源产生的动力传递给主旋翼和尾桨的重要动力部件，无人直升机的动力系统通常主要包括动力源、主减速器、尾减速器、中间减速器和传动轴。常见的无人直升机动力源有无刷电机、活塞式发动机、涡轮轴发动机等动力形式。

无人直升机的基本结构—动力系统主减速器尾减速器传动轴中间减速器与发动机的功率输入轴与输出轴相连，在主减速器上带动尾传动轴的输出轴。传动轴根据用途可以分为主轴、中间传动轴和尾部传动轴等。中间减速器的作用是降低尾桨的转速。尾减速器作用是将功率传递给尾桨。

无人机有4种运动形式：垂直、俯仰、滚转和偏航运动，分别对应操纵系统的4个操纵量：总距操纵、纵向操纵、横向操纵和航向操纵。操纵系统的功能自动倾斜器是将控制指令转化为旋翼桨叶受控运动的装置，通过自动倾斜器实现对直升机飞行状态的操纵，主要由旋转环、内环、外环、滑筒、导筒等组成。自动倾斜器的结构无人直升机的基本结构—操作系统

直升机的结构复杂，它与其它种类的无人机的差异话都有哪些呢？它是靠什么控制飞行的呢？思考提问随堂互动

03PartThree无人直升机的装配步骤

首先给推力轴承均匀涂抹上润滑油，然后依次将垫片，轴承、桨夹、轴承、推力轴承、垫片、螺钉垫片和螺钉套在横轴上，两侧相同零部件按照顺序套在横轴上，利用两个螺钉旋具对两侧螺钉同时进行锁紧。组装T行头组件T形头组件又叫主旋翼固定组件，由两侧主旋翼桨夹、横轴、垫片、两个轴承，推力轴承，螺栓垫片和螺钉组成。T形头组件无人直升机的装配步骤温馨提示1.轴承一般为