智能制造生产线技术及应用 教案 项目7 智能制造生产线联调 .doc

智能制造生产线技术及应用 教案 项目7 智能制造生产线联调 .doc

  1. 1、本文档共10页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

PAGE

PAGE1

XXXXX学院

单元教学设计

XXXX—XXX学年第X学期

课程名称:

授课班级:

任课教师:

所在系部及教研室:

本单元标题

数控加工产线联调

通过实践动手联调,实现数控加工产线自动化运行。

教学

目标

能力(技能)目标

知识目标

(1)能正确完成数控加工线各单元模块参数设置。

(2)能正确独立运行整条数控加工线。

(1)掌握数控加工线产品工艺流程。

(2)掌握数控加工线运行调试步骤和方法。

重点

难点

解决方法

重难点:整条数控加工产线的联调运行

解决方法:理论讲解,通过多媒体等手段解读任务,实操演练,提示学生如何攻破讨论的问题。在学习过程中,紧密结合课程上机、实验或者实践环节加深对智能产线的联调和操作。

参考资料

[1]汪励,陈小艳.工业机器人工作站系统集成[M].机械工业出版社,2014.

[2]李志谦.精通FANUC机器人编程、维护与外围集成[M].机械工业出版社,2020

[3]陈晓明,霍永红,项万明.工业机器人应用编程(FANUC)初级[M].机械工业出版社,2022.

[4]王哲禄,何红军.工工业机器人应用编程与集成技术[M].机械工业出版社,2022.

[5]廖常初.S7-1200PLC应用教程[M].机械工业出版社,2020.

[6]乡碧云.自动化生产线组建与调试(第2版)—以亚龙YL-335B为例(三菱PLC版本)[M].机械工业出版社,2023.

PAGE

PAGE1

第一部分:复习上次课主要内容

第二部分:新课导入及学习新内容(45min理论)

【步骤一】新课导入

引导问题

根据数控加工线的组成单元,要实现产线自动运行,需要做哪些准备?

请同学根据所学所识积极思考,踊跃发言

【步骤二】新知识的讲授

一、数控加工线产品工艺流程

数控加工线包含仓储系统,数控车(车铣一体)、数控铣(立加加工)、激光打标等模块单元,可实现多种产品组合加工。以组合A为例,包含笔筒的罐身、罐盖加工,产线动作流程需经历立体库取料,数控车、数控铣,激光打标,立体库放料等步骤。产品结构图纸如图7-3所示。

(a)罐身

(b)罐盖

图7-3数控线组合A产品结构图纸

二、数控加工线联调步骤

数控加工产线要实现自动化运行加工,需要提前做好各个模块单元的参数设置。以主控柜为信号处理核心,分别对机器人,数控车,数控铣和立体柜进行调试,保证信号互联互通,数控线信号逻辑如图7-4所示。

图7-4数控线控制逻辑

各模块设置步骤如下:

1)数控线主控柜设置

①关闭触摸屏上的手动测试开关。

②打开触摸屏数控车床界面上的急停按钮。

③打开触摸屏加工中心界面上的急停按钮。

④打开触摸屏五轴机床界面上的急停按钮。

⑤产品下单,选择产品。

⑥触摸屏上旋钮转到自动模式。

2)数控车设置

①打开机床电源总开关并启动数控系统,启动后旋开急停开关。

②检查机床无报警且信号灯为黄色,液压尾座位置后移到位。

③数控车床需要执行G30U0W0,将车床回到第二参考点(参数1241X=0Z=0)。

④数控车床在自动模式下,按下F3按键,排屑器正反转灯交替闪烁时,表示联机模式生效。

⑤数控车床当前运行的程序为O0606。

⑥数控系统紧贴机床,不然运行产线时会有撞击风险。

3)数控铣设置

①打开机床电源总开关并启动数控系统,启动后旋开急停开关。

②检查机床无报警且信号灯为黄色。

③加工中心需要执行G91G30X0Y0Z0,将加工中心回到第二参考点(参数1241X=0Y=0Z=0)。

④加工中心当前运行的程序为O0808。

⑤加工中心在自动模式下,按下F2按键,F2按键灯亮时,表时联机模式生效。

⑥数控系统紧贴机床,不然运行产线时会有撞击风险。

4)机器人设置

①联机运行前,机器人上无夹具。

②初始运行时,机器人需要处于中止中状态(示教器FCTN键→中止程序)。

③当前运行程序为PNS0001。

5)立体库设置

①登录远程模式前需先以本地模式登录,根据提示继续操作,当切换成自动方式时立体库会自动进行初始化。

②进入界面后立体库然后再进行切换成远程模式。

③打开服务器上的ModulaWM

文档评论(0)

xiaobao + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档