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XXXXX学院
单元教学设计
XXXX—XXX学年第X学期
课程名称:
授课班级:
任课教师:
所在系部及教研室:
本单元标题
数控加工产线联调
教
学
目
的
通过实践动手联调,实现数控加工产线自动化运行。
教学
目标
能力(技能)目标
知识目标
(1)能正确完成数控加工线各单元模块参数设置。
(2)能正确独立运行整条数控加工线。
(1)掌握数控加工线产品工艺流程。
(2)掌握数控加工线运行调试步骤和方法。
重点
难点
及
解决方法
重难点:整条数控加工产线的联调运行
解决方法:理论讲解,通过多媒体等手段解读任务,实操演练,提示学生如何攻破讨论的问题。在学习过程中,紧密结合课程上机、实验或者实践环节加深对智能产线的联调和操作。
参考资料
[1]汪励,陈小艳.工业机器人工作站系统集成[M].机械工业出版社,2014.
[2]李志谦.精通FANUC机器人编程、维护与外围集成[M].机械工业出版社,2020
[3]陈晓明,霍永红,项万明.工业机器人应用编程(FANUC)初级[M].机械工业出版社,2022.
[4]王哲禄,何红军.工工业机器人应用编程与集成技术[M].机械工业出版社,2022.
[5]廖常初.S7-1200PLC应用教程[M].机械工业出版社,2020.
[6]乡碧云.自动化生产线组建与调试(第2版)—以亚龙YL-335B为例(三菱PLC版本)[M].机械工业出版社,2023.
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第一部分:复习上次课主要内容
第二部分:新课导入及学习新内容(45min理论)
【步骤一】新课导入
引导问题
根据数控加工线的组成单元,要实现产线自动运行,需要做哪些准备?
请同学根据所学所识积极思考,踊跃发言
【步骤二】新知识的讲授
一、数控加工线产品工艺流程
数控加工线包含仓储系统,数控车(车铣一体)、数控铣(立加加工)、激光打标等模块单元,可实现多种产品组合加工。以组合A为例,包含笔筒的罐身、罐盖加工,产线动作流程需经历立体库取料,数控车、数控铣,激光打标,立体库放料等步骤。产品结构图纸如图7-3所示。
(a)罐身
(b)罐盖
图7-3数控线组合A产品结构图纸
二、数控加工线联调步骤
数控加工产线要实现自动化运行加工,需要提前做好各个模块单元的参数设置。以主控柜为信号处理核心,分别对机器人,数控车,数控铣和立体柜进行调试,保证信号互联互通,数控线信号逻辑如图7-4所示。
图7-4数控线控制逻辑
各模块设置步骤如下:
1)数控线主控柜设置
①关闭触摸屏上的手动测试开关。
②打开触摸屏数控车床界面上的急停按钮。
③打开触摸屏加工中心界面上的急停按钮。
④打开触摸屏五轴机床界面上的急停按钮。
⑤产品下单,选择产品。
⑥触摸屏上旋钮转到自动模式。
2)数控车设置
①打开机床电源总开关并启动数控系统,启动后旋开急停开关。
②检查机床无报警且信号灯为黄色,液压尾座位置后移到位。
③数控车床需要执行G30U0W0,将车床回到第二参考点(参数1241X=0Z=0)。
④数控车床在自动模式下,按下F3按键,排屑器正反转灯交替闪烁时,表示联机模式生效。
⑤数控车床当前运行的程序为O0606。
⑥数控系统紧贴机床,不然运行产线时会有撞击风险。
3)数控铣设置
①打开机床电源总开关并启动数控系统,启动后旋开急停开关。
②检查机床无报警且信号灯为黄色。
③加工中心需要执行G91G30X0Y0Z0,将加工中心回到第二参考点(参数1241X=0Y=0Z=0)。
④加工中心当前运行的程序为O0808。
⑤加工中心在自动模式下,按下F2按键,F2按键灯亮时,表时联机模式生效。
⑥数控系统紧贴机床,不然运行产线时会有撞击风险。
4)机器人设置
①联机运行前,机器人上无夹具。
②初始运行时,机器人需要处于中止中状态(示教器FCTN键→中止程序)。
③当前运行程序为PNS0001。
5)立体库设置
①登录远程模式前需先以本地模式登录,根据提示继续操作,当切换成自动方式时立体库会自动进行初始化。
②进入界面后立体库然后再进行切换成远程模式。
③打开服务器上的ModulaWM
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