《电气控制与PLC实训》课件第8章.ppt

图8.19化学反应装置示意图3．实训内容及步骤实训内容及步骤如下：(1)化学反应装置的输入、输出端口配置如表8-11所示。(2)化学反应装置的参考状态转移图如图8.20所示。(3)参考梯形图如图8.21所示。表8-11化学反应装置输入、输出端口配置图8.20化学反应装置的参考状态转移图图8.21化学反应装置梯形图8.3.2双工作台工作的PLC控制实训1．实训目的实训目的如下：(1)掌握并联分支状态转移图的编程原则和编程方法；(2)掌握并联分支状态图的调试方法。2．实训要求有一台多工位、双动力头组合机床，如图8.22所示。图8.22组合机床示意图回转台M5周边均匀地安装了12个撞块，通过限位开关SQ7的信号可作最小为30°的分度。加工前，动力头和回转工作台均在原位，即限位开关SQ3、SQ6、SQ7被压合，回转工作台上的夹具放松。用PLC来控制组合机床的工艺流程如下：3.实训内容及步骤实训内容及步骤如下：(1)组合机床输入、输出端口配置如表8-12所示。(2)画出PLC接线原理图。(3)画出状态转移图。(4)画出梯形图。(5)?PLC控制双工作台梯形图见图8.23，参考状态转移图见图8.24。表8-12组合机床输入、输出端口配置图8.23PLC控制双工作台梯形图图8.24PLC控制双工作台状态转移图8.3.3输送带自动控制系统实训1．实训目的实训目的如下：(1)学会用并联分支的编程方法编写物料传送的输送带接力控制的状态转移图；(2)掌握用并联分支的状态转移图绘制并联分支的梯形图。2．实训要求输送带自动控制系统如图8.25所示。图8.25输送带自动控制系统示意图实训要求如下：(1)按下启动按钮SB1，电动机M1、M2启动，驱动输送带1、2工作，按下停止按钮SB2，输送带停车。(2)当工件到达转运点A时，SQ1动作使输送带1停止，同时气缸1动作将工件推上输送带2，气缸采用自动归位型，由电磁阀控制，得电动作，失电自动归位；SQ2用于检测气缸1动作到位，气缸归位后输送带方可启动，归位时间为5s。(3)当工件到达搬动点B时，SQ3动作使输送带2停止，同时气缸动作，将工件推上小车。SQ4用于检测气缸2动作到位，气缸归位后，输送带方可启动，归位时间为5s。(4)重复上述动作。3．实训内容及步骤实训内容及步骤如下：(1)输送带自动控制系统输入、输出端口配置如表8-13所示。(2)画出I/O接线图，并按图进行接线。(3)画出状态转移图。(4)写出指令或梯形图。(5)调试运行并记录。(6)写出实训报告。表8-13输送带自动控制系统输入、输出端口配置8.3.4化工加热反应釜控制实训1．实训目的实训目的如下：(1)掌握化工加热反应釜的工艺流程，编写并联分支的状态转移图；(2)掌握梯形图的编写技术和方法；(3)将调试结果与实训要求相对照，并不断总结和提高并联分支状态转移图的编程。2．实训要求图8.26所示为化工加热反应釜的结构示意图。图中，Y001、Y002、Y003、Y004为电磁阀，ST(X000)为温度传感器，SP(X001)为压力传感器，SL1(X002)和SL2(X003)为液位传感器。图8.26加热反应的结构示意图要求设计符合以下反应釜加热工艺的控制程序：(1)初始时，所有电磁阀关闭，液面低于SL2，加热器KM停止；(2)打开排水阀Y001和进料阀Y002；(3)当液体上升到SL1时，关闭排气阀Y001和进料阀Y002；(4)延时20s，开启氮气阀Y003，直到压力传感器SP=1时，关闭Y003；(5)接通KM(Y005)进行加热，直到温度传感器ST=1时，关闭Y005，延时10s，加热过程结束；(6)同时打开排水阀和泄放阀，直到压力SP=0，低液位SL2=0时，关闭泄放阀和排水阀，系统恢复到原始状态，准备下一次循环；(7)按启动按钮，系统开始工作；按停止按钮，系统必须在一个循环的工作结束后才能停下来。3.实训内容及步骤实训内容及步骤如下：(1)进行I/O地址分配；(2)画出状态转移图；(3)写出语句表；(4)调试程序；(5)写出实训报告。8.3.5半自动钻孔工作站的顺序控制实训