《电气控制与PLC实训》课件第5章.ppt

图5.41运料小车工作流程示意图其控制要求如下：(1)按启动按钮S01，运料小车在1号仓装料10s后，第一次由1号仓送料到2号仓后，停留5s卸料，然后空车返回到1号仓停留10s装料。(2)运料小车第二次由1号仓送到3号仓后，停留8s卸料，然后空车返回到1号仓停留10s装料。(3)然后再重复进行上述工作过程。(4)按下停止按钮S02小车立即停止。3.实训内容及步骤实训内容及步骤如下：(1)由I/O点数确定PLC的选型。(2)设计I/O的端口分配。(3)设计I/O的接线图。(4)编制程序流程。(5)模拟初调程序。(6)连接PLC的外部输入设备及负载，进行软、硬件整体调试，直到满足要求为止。(7)参考输入、输出端口配置如表5-2所示。(8)参考梯形图及指令表如图5.42所示。表5-2输入、输出端口配置图5.42运料小车梯形图3.实训内容和步骤1)多重输出指令实训已知二层堆栈梯形如图5.27所示。实训步骤：按照梯形图输入指令语句，操作PLC运行程序，手动输入信号X000～X006观察输出信号Y000～Y003的变化情况。2)主控指令实训图5.28所示为主控指令使用的梯形图。实训步骤如下：(1)根据梯形图输入指令语句，操作PLC运行程序；(2)当输入X010=0，X000=X001=1时，观察PLC输出端Y000、Y001的变化情况；(3)当输入X010=1，X000=1，X001=1时，观察PLC输出端Y000、Y001的变化情况；(4)画出Y000、Y001的波形图。图5.27二层堆栈图5.28主控指令梯形图3)脉冲指令实训图5.29所示为脉冲指令实训练习，图中X000为上升沿微分指令的执行条件，X001为下降沿微分指令的执行条件。实训步骤如下：(1)根据梯形图编写并输入指令；(2)使输入信号X000和X001分别由OFF到ON变化一次，观察Y000、Y001的变化情况；(3)?X012通断一次使Y000、Y001复位；(4)画出M0、M1、Y000、Y001的时序波形。图5.29脉冲指令实训5.4定时器和计数器实训1.实训目的实训目的如下：(1)掌握定时器、计数器指令的编程方法。(2)掌握定时器、计数器常数的设置。(3)掌握定时器、计数器的使用技巧。2.实训要求实训要求如下：(1)按照梯形图输入指令语句，检查输入程序的正确性，操作PLC运行程序，手动模拟输入信号，观察输出的状态，并记录PLC程序运行的结果。(2)计数器设置、复位操作功能。(3)分析梯形图并画出相对应的时序波形图。3.实训内容和步骤1)延时接通电路实训图5.30是延时接通的梯形图原理，当X000输入信号，经2s延时接通Y000，对应的指示灯亮；再经2s延时接通Y001，再经20s延时，接通Y002对应的指示灯亮，然后再经过2s后Y003有输出。当X001有输入时，所有输出立即复位。实训步骤：按照梯形图输入指令语句，检查输入程序的正确性，操作PLC运行程序，当X000从OFF到ON，观察各输出的变化。图5.30延时接通电路2)延时断开电路程序的实训图5.31是延时断开电路。给X000一个输入信号，Y000输出经4s延时后，Y000指示灯灭。将X000接通一下，经2s延时后再接通一下。注意：Y000从X000第二次接通后是经2s后还是4s后断开。将X001接通一下，Y010输出，经4s延时后，Y010断开。将X001接通一下，经2s延时后再接通一下。请思考：Y010从X001第二次接通后，是经2s后还是4s后断开。根据运行结果，分析积算定时器和非积算定时器的异同点。图5.31延时断开电路3)振荡电路图5.32是脉冲振荡电路。此电路可以产生周期为50s的脉冲信号，当X000闭合后经过30s后，其常开触点闭合，T51线圈得电开始延时，经过20s后T51触点动作，其常闭触点使T50线圈失电，T50常开触点又使T51断开，一个周期结束。在一个周期中T50的触点闭合20s，断开30s，而T51的触点只闭合一个扫描周期的时间。实训步骤：按照梯形图输入指令语句，检查输入程序的正确性，操作PLC运行程序，手动输入信号X000为ON观察PLC输出端Y000的状态变化，并画出波形图。图5.32脉冲振荡电路4)