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摘要
悬架系统是汽车实现操纵稳定性和乘坐舒适性的重要机械结构。车辆悬架系统性能的优劣直接影响车辆的乘坐舒适性和操纵平安性。传统的被动悬架系统设计参数一旦优化确定后就无法动态改变，难以使汽车具有良好的平顺性。由弹性元件和阻尼可调减振器组成的半主动悬架有耗能少，易实现等优点，可以改善汽车行驶的平顺性和操作稳定性。半主动悬架既克服了被动悬架系统的缺陷，又使实现本钱降低，成为汽车技术中的研究热点之一。
本文以汽车半主动悬架系统为研究对象，在对悬架的性能进行分析的根底上，建立了的二自由度1/4的汽车半主动悬架的数学模型。同时，考虑到路面扰动输入对悬架控制的重要影响，建立积分白噪声形式的路面不平度数学模型。在此根底上，提出了适用于半主动悬架系统的模糊逻辑控制，以控制输出信号动态改变可调阻尼器的阻尼系数从而到达自适应减振控制的目的。最后采用我国常见的C级路面作为鼓励信号，根据前面所建立的数学模型，利用Matlab/Simulink建立了动态模型，并进行计算机仿真，与被动悬架就簧载质量加速度、轮胎动载荷、悬架动挠度这些性能指标进行了比照分析。
通过仿真说明，模糊控制较大的改善了半主动悬架系统的性能，比传统的被动悬架具有更好的减振性能，能够明显地改善舒适性。
关键词：半主动悬架，模糊控制，仿真分析，MATLAB
Abstract
Suspensionistheimportantpartofvehicle,itcanimproveridecomfortandhandlingsteadiness.ThedynamicPerformanceofsusPensionsystemdirectlyinfluencesridecomfortandhandlingofdrivingvehicles.Itisverydifficultforthetraditionalpassivesuspensionwhoseparametershavebeenfixedbyoptimizationtoadjustthemtoimproveontheridecomfort.Semi-activesuspension,composedofcontrollablespringanddamperelement,consumeslittleenergyandiseasytodesignandmanufacture.Andthensemi-activesuspensioncanalsoimproveridecomfortandhandlingsteadiness.Notonlythesemi-activesuspensioncanperformthefunctionofactivesuspensionsystem,buttherequirementsofthepowerisveryfew，Soithasbeenahottopicintheresearchfieldofcars.
Thearticlestudiestheautomobilesemi-activesuspension.Basedonanalyzingthe
performances,thetextusesthetwofreedoms1/4suspensionmodel..Consideringtheinfluenceoftheinputdisturbance,amathematicaldescriptionofroadsurfaceirregularityisestablished，whichisthemodelofintegralwhitenoise.Onthebasisoftheabovestudy,Afuzzylogiccontrolmethodforsemi-activesuspensionisputforwardtocontroltheoutputsignalandadjustthedampercoeffieientinordertoadaptivelyabsorbtheshockandimprovetheridecomfort.ThenthesoftwareMatlab/Simulinkisusedtosimulatethesemi-activesuspensioncontrolledby
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