激光雷达行业市场前景及投资研究报告：高阶智驾，精准感知新航向.pdf

浦银国际研究

全球科技行业

首次覆盖

2024年12月16日

超配首次覆盖

随着新能源汽车行业发展进入下半场，智能驾驶作为核心应用场景，为上游增量零部件领域的成长

奠定了坚实基础。激光作为高精度、高可靠性的传感器，在汽车感知架构中扮演着关键的角色。

随着中国厂商大规模放量以及对技术降本的持续探索，车载激光成本快速下探，有望进入更多

车企考虑范围并搭载上车，从而实现正向循环，迈向万亿市场空间。考虑到目前海外激光供应

商量产进度不及预期，中国厂商有望补位，进一步拓展海外市场。我们首次覆盖激光行业，给

予“超配”评级；首次覆盖禾赛科技（HSAI.US）和速腾聚创（2498.HK），均给予“买入”评级。

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首次覆盖|科技行业

目录

激光行业：产品成熟度不断提升，技术路线逐渐清晰4

行业概览：基本原理及系统结构拆解4

发展脉络：从科研测绘到商业化应用的持续探索7

技术沿革：紧跟底层器件前沿发展，技术路线仍呈多样化并行态势9

车载激光行业：需求持续释放，中国厂商初步展现主导之势16

激光上车的现实背景与发展现状16

市场规模及行业增长情况19

竞争格局：中国厂商后发先至，行业集中度初显23

同业玩家对比28

投资价值：短中期车载端应用能见度较高，长期机器人想象空间广阔34

短期：量产拉动成本下降形成飞轮效应，继续放量能见度上升34

中期：多传感器感知融合仍为主流之选，智驾升级带动用量提升38

长期：持续探寻技术突破，广义机器人领域内催生增量市场空间48

附录：激光行业术语简介53

禾赛科技（HSAI.US）首次覆盖：迈向盈利云销雨霁，车载之外未来可期56

产品矩阵丰富，研发制造一体化绑定优质客户58

AM业务领先，培育远期成长动能64

业绩表现超预期，有望率先抵达盈利拐点68

财务预测与估值70

SPDBI乐观与悲观情景假设73

风险提示74

公司背景75

财务报表76

速腾聚创（2498.HK）首次覆盖：软硬兼修筑实力，坚定迈向“AI+机器人”79

芯片驱动平台化布局，软硬结合构建全栈感知能力81

依托能力储备，迈向机器人技术平台公司新愿景85

销量持续提升，毛利率逐季改善87

财务预测与估值90

SPDBI乐观与悲观情景假设93

风险提示94

公司背景95

财务报表96

2024-12-162

激光行业：产品成熟度不断提升，

技术路线逐渐清晰

行业概览：基本原理及系统结构拆解

激光，又称光学，在行业内已被普遍认可的英文全称为“Light

DetectionandRanging（LiDAR）”，原意为光探测与测距技术，指的是一种光

传感器技术。但发展至今，包括在本篇行业报告的行文过程中，“激光”

更多时候指代的是“激光传感器”，即基于光探测与测距技术，通过发

射激光来探测并确定目标位置、精确距离、速度等特征量的主动测量装置，

是利用激光以实现精确测距的传感器。

基本原理

激光基于电磁学的基本原理，利用光来测量距离。其工作原理与狭义上

的“”类似，二者都是通过测量发送和接收到脉冲信号的时间间隔来计

算物体距离，从而进行探测和测距（图表1）。

激光的成像原理可以简单理解为，使用激光发射部件，向一定视场角