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5.6利用开环频率特性分析系统的性能;5.6.1低频段与系统稳态性能的关系;（1）若低频段斜率为，则，即系统为0型系统。低频段的高度为，则位置误差系数；;5.6.2中频段与系统动态性能的关系;1.二阶系统;根据;由第三章时域分析可知，二阶系统的超调量为;则;要准确建立高阶系统的开环频域指标和时域指标之间的数学表达式是很困难的。工程实际中，常用以下两个经验公式通过开环频域指标估算时域指标：;可见：当一定时，超调量和调节时间都随的增大而减小。;5.6.3高频段与系统抗高频干扰能力的关系;表明：在高频段，系统的闭环频率特性和开环频率特性近似相等。因此，高频段的斜率越负，幅值越小，系统对高频干扰信号的衰减作用就越大，即系统的抗高频干扰能力就越强。;综上所述，一个合理的控制系统，其开环对数幅频特性曲线的形状应具有如下特点：
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