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目录
1.产品概述-2-
2.应用环境及安装-3-
2.1应用环境要求-3-
2.2驱动器安装尺寸-4-
2.3驱动器安装要求-4-
3.驱动器端口和接线-5-
3.1端口功能说明-5-
3.2电源输入-5-
3.3电机连线-6-
3.4控制信号接线-7-
3.4.1PUL、DIR端口：用于脉冲指令的连接。-7-
3.4.2ENA端口：用于使能或禁止。-7-
3.4.3控制信号接线实例-7-
4.拨码及运行参数设置-8-
4.1电流设置-8-
4.2细分设置-9-
4.3半/全流选择-10-
5.驱动器工作状态LED指示-10-
6.常见问题及对策-10-
7.保修条款-11-
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1.产品概述
感谢您选择锐特R系列数字式步进驱动器。
R系列步进驱动器，基于TI公司32位DSP处理芯片的平台，采用内部PID电流控制算法设
计，具有优异的性能表现。内置微细分技术使得R系列步进驱动器具有低噪音、低振动、低
发热和高速大力矩输出的特点，能够很好的适应于步进电机的大部分运用场合。
R60驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分、8种电流选择，具有过压，
欠压，过电流流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。
供电电源24-48VDC
输出电流拨码开关设定，种选择，最大安培（峰值）
85.6
电流控制PID电流控制算法
细分设置拨码开关设定，16种选择
速度范围选配合适的步进电机，最高可达3000rpm
共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动
参数自适应驱动器初始化自动检测电机参数、优化控制性能
脉冲模式支持方向脉冲，双脉冲
CW/CCW
脉冲滤波2MHz数字信号滤波器
空闲电流在电机停止运行后电流自动减半
希望我们优异性能的产品，可以帮您成功的完成运动控制项目。
在使用本产品之前，请先阅读本技术手册。
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2.应用环境及安装
2.1应用环境要求
项目锐特R60
安装环境避免粉尘、油污、腐蚀性环境
振动0.5G（4.9m/s2）Max
使用温度/湿度0℃~45℃/90%RH以下（无凝露）
储运温度-10℃~70℃
冷却方式自然冷却远离发热源
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