机械原理期末考试题库.docx

第1章习题

1-1绘出图1-7所示的唧筒机构的机构运动简图。1-2绘出图1-8所示叶片式油泵的机构运动简图。1-3绘出图1-9所示回转柱塞泵的机构运动简图。1-4绘出图1-10所示冲床架机构的机构运动简图。

1-5试判断图1-11、图1-12所示运动链能否成为机构，并说明理由。若不能成为机构，请提出修改办法。

1-6计算图1-13至图1-20所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应做何处理。

1-7计算图1-21至图1-26所示各机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

第1章综合测试题

1-1填空题及简答题

(1)平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带

入人约束。

（2）高副低代必须满足的条件是，。

（3）何谓运动链？运动链具备什么条件才具有运动的可能性？具备什么条件才具有运动的确定性？运动链具备什么条件才能成为