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机电⼀体化习题和答案

机电⼀体化复习题和答案

⼀.填空

1.通常⼀个较完善的机电⼀体化系统包含：动⼒、执⾏器、传感器、计算机和传动机构五部分。

2传感器的静态特性指标主要有：线性度、灵敏度、迟滞度、分辨⼒和重复度等。

3.电感式位移传感器是通过检测电感量的变化来检测被测量的位移。

4.滚珠丝杠副中采⽤双螺母是为了便于螺旋弧轴向间隙的调整。

5.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的栅距起到了放⼤作⽤。

6.谐波齿轮传动的三个主要部件是：刚轮、柔轮和谐波发⽣器。

7.直流伺服电机的优点是稳定性好、可靠性好、响应速度快和扭矩⼤等；

⽆刷直流伺服电动机的优点是_____⽆换向器、可控性好和稳定性好__等。

8.机电⼀体化技术是机械与微电⼦的结合；

10.传感器的灵敏度反映了被测量的数值处在稳定状态时，输出量的变化量与输⼊量的变化量的⽐值。

11.电容式位移传感器是将被测物理量转换为电容变化的装置。

12.滚珠丝杠副中滚珠的循环⽅式有内循环和外循环两种。

13.测速发电机的负载电阻越⼤，其线性度越好。

14.步进电机的步距⾓指在电脉冲的作⽤下，电机转⼦转过的⾓位移。

15.直流伺服电机的机械特性指当电枢电压⼀定时，转矩与转速之间的关系；调节特性指在负载转矩⼀定时，电枢电压与转速之间的关系。

16.滚珠丝杆副中滚珠的循环⽅式有内循环和外循环两种

17.在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发⽣器主动、刚轮从动，则主、从动件转向相同。

18.传感器的迟滞特性是指输⼊量在增加和减少的过程中，同⼀输⼊量下其输出量的差别。

19、压电式加速度传感器中压电元件变形后所产⽣的电荷量与加速度成正⽐。

20、若max?是传感器的最⼤⾮线性误差、FSy为输出量的满刻度值，则传感器的线性度可表⽰为max?⁄FSy。

21、在机电⼀体化产品的功能原理⽅案设计中，其功能元的组合⽅式常⽤的有串联结构、并

联结构和环形三种形式。

22、在单圆弧型螺纹滚道的滚珠丝杠副中，其接触⾓β会随轴向载荷⼤⼩的变化⽽变化。

23、对于以提⾼传动精度和减⼩回程误差为主的传动齿轮系，应按输出轴的转矩误差最⼩原则分配其各级传动⽐。

⼆．选择题

在下列每⼩题的四个备选答案中选出⼀个正确的答案，并将其字母标号填⼊题⼲的括号内

1.机电⼀体化“”这⼀名词产⽣于20世纪，其产⽣的年代为（A）

A．70年代Ｂ．50年代Ｃ．40年代Ｄ．80年代

2.机电⼀体化“”在国外被称为（C）

A．MachineＢ．ElectronicsＣ．MechatronicsＤ．A和B

3.机电⼀体化产品的动⼒与驱动部分的主要功能是（D）

A．提供动⼒Ｂ．传递运动Ｃ．传递动⼒Ｄ．A、

B和Ｃ

4.在同步齿型带传动中，同步带的齿形为（A）

A．梯形Ｂ．矩形Ｃ．渐开线Ｄ．摆线

5.直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（A）

A．机械特性Ｂ．调节特性Ｃ．⼒矩特性Ｄ．转速特性

6.在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其（B）

A．径向间隙Ｂ．轴向间隙Ｃ．预应⼒Ｄ．A和B

7.在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电⾓度是（D）

A．60°Ｂ．45°Ｃ．0°Ｄ．90°

8.若x为传感器的输⼊量，y是其输出量，则传感器的灵敏度为（C）

A．yxＢ．yx??Ｃ．xy??Ｄ．x

y9.在可编程控制器的编程中，同⼀继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（B）

A．2Ｂ．1Ｃ．3Ｄ．410.MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为（D）

A．12Ｂ．24Ｃ．10Ｄ．611.在滚珠丝杠副JB3162.2-91的标准中，最⾼的精度等级是（A）

A．1级Ｂ．10级Ｃ．7级Ｄ．C级12.光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距

B和倾斜⾓θ之间的关系为

（A）A．θW

B≈Ｂ．θW

BＣ．θW

BＤ．θW

B5.1≈

13.差动变压器式电感传感器属于

（C）A．涡流式Ｂ．⾃感型Ｃ．互感型

Ｄ．可变磁阻式14.在⾃动控制系统中，伺服电机通常⽤于控制系统的

（B）A．开环控制Ｂ．C和DＣ．全闭环控制

Ｄ．半闭环控制15.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹与光栅条纹的排列⽅向⼏乎成

（A）A．90°Ｂ．0