无人机组装与调试 课件汇总 牛红国 1.1--3.2 多旋翼无人机飞行平台组装调试---编制无人直升机调试流程单.pptx

;;;;;;;;;;机臂和机臂固定座组成;电机安装座是用来安装电机的组件，与机臂管连接起到固定电机的作用。;;;;;;;;;;;;;;主要应用于检验平面水平度和设备安装的水平位置以及垂直位置。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;本任务主要讲解了多旋翼无人机飞行平台装调所需配件、机架功能、机架材质、工具、耗材以及无人机飞行平台装调的具体操作步骤及注意事项，通过学习多旋翼无人机飞行平台组装调试，了解掌握了多旋翼无人机飞行平台组装调试方法，为多旋翼无人机组装调试项目后续任务积累了丰富的知识与实践操作技能。;;;;;;;;;;;;;;电机是将电能转化为机械动能的装置，通过给电机通电，线圈产生磁场与外圈磁铁的磁场产生同性相斥，通过异性相吸的作用力带动电机进行转动。如N极的磁体会永远追随S极，通过不断改变内部磁场，使转子追随磁极变化反应产生动能进而持续转动。;电调全称为电子调速器，是动力电机的调速系统。英文名称为ElectronicSpeedControl，简称ESC。无人机上所使用的电调，主要作用是将直流电转换为交流电，并根据飞控的信号控制电机的转速。;;当稳压电源或锂电池为电调输入直流电时，电调内部电路根据接收接收机的信号，控制电调在单位时间内交流电的转化频率与通电时间，进而对电流作出恰当的调控后，转换为三相交流电输出到电机，以实现控制电机的启停和转速调整。;;;;;;;;无刷电机内部结构特点;通过给定子线圈输入交流电，内部线圈产生磁极，线圈的磁极随着交流电的电平变化进而发生不断变化，这时无刷电机由于磁场异性相吸的原理就开始不断转动。无刷电机线圈的通电时间和相邻绕组电平的转换速度（频率）决定了无刷电机的转动速度。;无刷电调输入端通常有四根线，两根与电源正负极连接，另外两根为电调信号线和地线与飞控进行连接（有的电调是三根线，具有BEC供电功能）。无刷电调输出端有三根线与电机的输入线相连。多旋翼无人机多采用无刷电调。;;;;;;;;;;;;;;;;;实际螺距：桨叶旋转一周无人机所前进的距离。理论螺距：螺旋桨相对空气而言所前进的距离。;;;;;;对于空中高速飞行的无人机所使用的螺旋桨，主要以大桨径小桨距为主。但需要注意的是相同的电机，不同的KV值，用的螺旋桨也不一样，相对来说螺旋桨配得过小，不能发挥最大推力；螺旋桨配得过大，电机会过热，会使电机退磁，造成电机性能的永久下降。;;;;;;;;;;;;焊接技术，也称作熔接技术，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。

在多旋翼无人机的组装里，最常使用的是锡焊。锡焊属于钎焊的一种，是通过将低熔点金属焊料加热到适当温度使其融化成液体，渗入并充填至金属件连接处间隙的焊接方法。;;;;;;;;;;;知识拓展—焊接注意事项;;;;;;;;按照焊接香蕉插头与电调输入线的方法将无人机电池XT60公头插头焊接到分电板上。

温馨提示：

1.焊接XT60公头时需插入母头后再进行，避免焊接后插头无法连接电池；

2.注意区分正、负极，红色线为正极，黑色线为负极，切勿焊反。;;;①将上中心板拆下。

②依次将M1、M2、M3、M4电调电源线穿管机臂碳管，然后将电调电源线焊接到分电板上。焊接步骤：分电板预焊上锡→电调导线预焊上锡→将电调输入线按照红正黑负焊接在电路板上。

③安装上中心板。;;将电池放入无人机的电池仓内，检查电池是否处于无人机重心位置，若有偏移，应对电池位置进行调整，使其处于重心位置，最后用电池固定扎带固定。;将螺旋桨安放在电机上面，并确认孔位对准，且摆放无倾斜。根据电机转向定义，安排好螺旋桨的安装位置，使用对应工具进行安装并旋紧。;本教材为例的多旋翼无人机，右上角为1号电机，对应安装螺旋桨的旋转方向为逆时针，即需要安装正桨（逆桨），相邻的旋转方向相反，即需要安装正桨（逆桨），相对的旋转方向一致，即也是需要安装正桨（逆桨）。其他多旋翼无人机，详见厂家相关说明书，视具体情况而定。;;;;;本任务讲解了多旋翼无人机动力系统的基础知识，以及动力系统各部件的选用原则。同时，对多旋翼无人机常见的动力系统使用进行了讲解。在了解了装调方法的基础上，学习了多旋翼无人机动力系统装调流程，通过任务操作掌握了多旋翼无人机动力系统的装调方法与注意事项，丰富了知识的同时也提高了自身的实践操作技能。;;;;;;;多旋翼无人机通讯链路系统组装调试在多旋翼无人机中占据着非常重要的地位，那么通讯链路系统中遥控链路系统工作原理是什么？如何对遥控器进行设置？接收机的编码模式如何选择与切换？遥控器和接收机如何进行对频操作？

为了完成多旋翼无人机通讯链路系统组装调试任务，首先需要进行理论知识的学习，在掌握多旋翼无人机遥控链路系统的工作原理、遥控器功能设置、接收机对频模式选择的方法后，按照任务实施步骤