水平多关节型机器人机构及控制系统设计.docx

PAGE

PAGEV

水平多关节型机器人机构及控制系统设计

PAGEII

PAGEII

1绪论

1.1引言

机器人是人类在不断发展过程中产生的重大发明之一。机器人是人类创造的具有特定功能并且按照人类所预先设计的方法执行工作。机器人技术结合了多种技术的结合体。21世纪是机器人技术飞速发展的年代，机器人可以代替人的体力以及智力以减少手工劳作和思考。机器人的发明改变了人们的生产方式，尤其在救援抢险，极端环境下完成任务中发挥了巨大作用，具有不可替代的作用。

机器人出现的时间20世纪60年代，出现在日本这个发达国家，经历了将近60年来的发展，机器机器人技术正在不