自动控制原理 每章小结汇总 田茸 第1--8章 .docx

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第PAGE1章小结

自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置操作被控对象，使被控量自动地按照预定的规律运行。能够完成自控控制任务的设备或过程，称为自动控制系统，一般由被控对象和控制装置构成。

自动控制系统按照控制方式分为开环控制、闭环控制和复合控制。闭环控制又称反馈控制系统，是自动控制系统最基本的控制方式，其主要特点是将系统输出量经测量后反馈到系统输入端，与输入信号进行比较得到偏差，由偏差产生控制作用，使被控量朝着减少偏差或消除偏差的方向变化。

自动控制系统有多种分类方法。本书主要研究线性定常系统的分析与设计问题。

自动控制系统的基本要求是在系统稳定的前提下，稳态精度高，动态响应快速平稳，这些要求可以归结为稳、准、快。一个自动控制系统，稳、准、快的要求往往是相互制约的，分析和解决这些矛盾，是本门课程的重要内容。

控制系统的数学模型是定量地描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式，它是分析和设计控制系统的基础。建立控制系统数学模型的方法一般有解析法和实验法两种。本章主要讨论了利用解析法建立线性定常连续系统的微分方程、传递函数、结构图及信号流图等数学模型的方法。

微分方程是控制系统的时域数学模型，通过拉普拉斯变换法求解微分方程，可以得到系统在给定输入量和初始条件下的响应，从而定量地对控制系统