自动控制原理 习题答案汇总 田茸 第1--7章.docx

第1章习题答案

自测题

一．填空题

在没有人直接参与的情况下，利用控制装置操纵被控对象，使被控量自动地按照预定的规律运行

能够完成自控控制任务的设备，被控对象，控制装置

开环控制、闭环控制、复合控制

按输入信号补偿，按扰动作用补偿

稳定性、快速性、准确性

传递函数

状态方程

开环控制，闭环控制，闭环控制

水箱，水温

经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论二．单项选择题

1.A 2.C 3.D 4.B 5.B 6.B 7.B 8.C 9.C 10.D

基础题

什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。

解：开环控制系统是指被控量对控制作用不产生影响的系统。在开环控制系统中，不对被控量进行任何检测，在输出端和输入端之间不存在反馈联系，信号从输入端到输出端之间的传递是单向进行的。一般来说，开环控制系统结构比较简单，成本较低，但对可能出现的被控量偏离给定值的偏差没有任何修正能力，抗干扰能力差，控制精度不高。一般适用于在控制精度要求不高或扰动影响较小的场合。

闭环控制系统是指被控量对控制作用产生影响的系统。在闭环控制系统中，输入端和输出端之间，除了有一条从给定值到被控量方向传递信息的前向通道外，还有一条从被控量到比较环节传递信号的反馈通道。闭环控制是自动控制系统最基本的控制方式，也是应用最