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仪器仪表制造工试题（含答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.电机拉力测试中，拉力清零的目的是让拉力测试更加准确。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.手腕按自由度数目来分，可分为单自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.无人机配置选型时，电调的输出电流必须等于电动机的最大电流。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.智能手持通信器的两根通信线是有极性的，正负不可以随便接。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.钻内螺纹的底孔，其直径必须小于螺纹孔的小径。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.各长度鞭状天线架设方式必须和通讯方向垂直。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.麻花钻的材料为碳素工具钢。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.我国规定的常用安全电压是24V。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.在机器人运行过程中，控制装置用于识别、接收和处理分拣信号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.变间隙式电容传感器测量位移时，传感器灵敏度随间隙的减小变小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.虚拟现实的本质特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最强的，是虚拟现实最重要的技术特征。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.无人机舵机扭力不够属于舵机自身故障问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.在变频器与电动机之间，通常要接入低压断路器与接触器，以便在发生故障时能迅速切断电源，同时便于安装修理。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬时值遵循欧姆定律。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.衰减振荡过渡过程的回复时间与振荡频率两个参数是反映控制快速性的指标。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为机器学习和智能控制。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.集散控制系统DCS是集计算机技术、控制技术、通讯技术和CRT技术为一体的控制系统，实现了彻底的分散控制

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.串级控制系统中，在选择副被控变量时，要使得主、副对象的时间常数不能太接近。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.博诺BN-R3工业机器人进行示教编程，可以直接使用相同速度编程。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.地面站中无线电频率越小，穿透能力越强。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.电流互感器的二次侧不允许开路。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.聚合物锂电池长时间储存单片电压是3.5V。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.正弦交流电的周期与角频率的关系是互为倒数。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.无人机GPS天线与遥控接收机天线不同，GPS天线一般为全向天线，位于机体上方。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.螺旋桨的推力和电机转速的二次方成正比

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.机器人被按下急停后将立即停止，停止时不会有减速的过程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.干扰侵入智能仪器的耦合方式一般可归纳为传导耦合、公共阻抗耦合、静电耦合和电磁耦合。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.螺旋桨的几何外形因素，对于螺旋桨的静平衡没有影响。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.千分表和零点标定组件，可用于机器人的零点标定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.工字形线性滑轨分为轻型线性滑轨和重型线性滑轨。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.严格执行操作规程，不得违章指挥和违章作业