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04973+11118机电一体化系统设计基础
判断题
PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。×
2、PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。√
3、PLC采用扫描工作方式,扫描周期的长短是影响PLC工作速度的因素之一。√
4、PLC完善的自诊断功能,能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障,并能保护故障现场,保证了PLC控制系统的工作安全性。√
5、半物理仿真和全物理仿真有实物介入,具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。√
6、步进电动机的步距角越小,位移的控制精度越高。√
7、步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。×
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