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2机械结构和机械零件;〔3〕机构各组成局部间具有一定的相对运动的装置。能传递、转换运动或实现某种特定的运动,如钟表的齿轮机构、车床的走刀机构和起重机的变幅机构等。
(4)仪器以通过某种方式实现信息转变和形成一种信息流为主要目的的技术系统。如数据仪、测量仪、打字机等。
(5)设备以通过某种方式实现物料转变和形成一种物料流为主要目的的技术系统。如机床、纺织机、粉碎机、分选机等。;二、机械的分类;二、机构的分类
机构能传递、转换运动或实现某种特定的运动。常用的机构有:
1.连杆机构;
2.凸轮机构;
3.齿轮机构;
4.带传动机构;
5.链传动机构;
6.螺旋机构等。;(一)连杆机构;
平面连杆机构〔planarlinkage〕是由假设干个互相作平面运动的刚性构件用运动副联接起来的机构。其运动副多为面接触的低副,所以又称平面低副机构。最常用的平面连杆机构是四杆机构,如图;运动副及其分类;图2-3转动副
1、2—构件;
图2-4移动副
1、2—构件;图2-5高副
a)1—凸轮2—挺杆
b)1、2—轮齿;图2-6缝纫机踏板驱动机构
1—脚踏板2—连杆3—曲轴4—机架;图2-6缝纫机踏板驱动机构
1—脚踏板2—连杆3—曲轴4—机架;返回;图雷达天线俯仰角调整机构
1—机架2—曲柄3—连杆
4—摇杆5—天线;图3-11车门启闭机构
a)1、3—曲柄2—连杆4—机架
b)1、3—车门2—连杆;图3-13飞机起落架机构
〔〕双摇杆机构;港口起重机变幅机构;轮式车辆的前轮转向机构;汽车自动卸料机构
1—车厢2—机架3—液压缸4—活塞;(二)凸轮机构;凸轮机构的特点是结构紧凑,运动可靠。但制造要求高,易磨损、有噪声。它最适用于从动件作间歇运动的场合。如在内燃机中的应用。;凸轮机构的应用;缝纫机挑线凸轮机构
1—圆柱凸轮2—滚子3—挑线杆;(三)间歇运动机构;;〔2〕槽轮机构;〔3〕不完全齿轮机构;第三节机械传动与典型传动方式;带传动的工作原理是利用摩擦传动。即,张紧装置使从动轮的轴向外移动,从而使带张紧,带与带轮之间产生正压力,主动轮通过摩擦驱动带运动〔紧边受力F1大于松边受力F2〕,带又靠摩擦带动从动轮转动。带传动的传动比
;带传动的特点:;2.链传动;链传动的平均传动比
i12=n1/n2=Z2/Z1
链传动的特点:
可以作较远距离传动,传力能力大,机械效率较高,在恶劣环境中亦能正常工作,但有振动、噪声较大。通常用做低速级传动。
;二、齿轮传动;按照工作条件的不同,齿轮传动可分为闭式传动和开式传动。闭式传动的齿轮封闭在有润滑油的箱体内,因而能保证良好的润滑和洁净的工作条件,闭式传动多用于重要场合。开式传动的齿轮是外露的,不能保证良好的润滑和防止灰尘等的侵入,因此齿轮易于磨损,开式传动多用于低速级和不重要的场合。;齿轮传动的类型很多,按照两齿轮轴线的相对位置和齿向的不同,齿轮传动可分类如下:;斜齿轮传动人字齿轮传动
;圆锥齿轮传动
直齿圆锥齿轮的设计、制造和安装比较简便、应用最广泛;曲齿圆锥齿轮传动平稳、承载能力较高,常用于汽车、工程机械等高速重载传动上。;螺旋齿轮传动蜗轮蜗杆传动
蜗杆为主动件,蜗轮为从动件蜗杆蜗轮传动亦可以具有反向自锁的功能。传动比特别大。;渐开线标准直齿圆柱齿轮各局部名称及几何尺寸;标准直齿圆柱齿轮各局部名称;(5)齿高齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为全齿高,用h表示;齿顶圆与分度圆之间的径向距离称为齿顶高,用ha表示;齿根圆与分度圆之间的径向距离称为齿根高,用hf表示。
(6)齿厚、槽宽和齿距在齿轮任意直径dK上,一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为齿厚,用sK表示;相邻两齿齿槽间的弧长称为槽宽,用eK表示;相邻两齿同侧齿廓间的弧长称为齿距,用pK表示,显然pK=sK+eK。;齿轮的结构;齿轮各局部名称及代号;标准直
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