人工智能技术与应用（案例版）第7章 拓展阅读.docx

第7章拓展阅读

据《科创板日报》2024年2月23日报道，2月22日下午，优必选方面对外透露，其工业版人形机器人WalkerS已经在蔚来的汽车工厂进行“实训”，如图7-40所示。有关技术人员表示，该公司工业版人形机器人WalkerS在新能源车厂的“实训”任务包括：移动产线启停自适应行走、鲁棒里程计与行走规划、感知自主操作与系统数据通信与任务调度等方面。

图7-40人形机器人在新能源汽车工厂“实训”场景

具体来看，在汽车前后门锁的质检环节，WalkerS搭载了定制化AI质检管理系统，可以对汽车门锁进行实时图像采集与传输，门锁状态无误，WalkerS则会在系统上标注“OK”。安全带检测环节，WalkerS可以将手部翻转180°，下拉安全带，完成6D位姿识别。车灯盖板质检环节，WalkerS同样进行了实时图像采集与传输。最后WalkerS再走到车头前面，贴好蔚来汽车logo（标识）。