人工智能技术与应用(案例版)课件 第9章 智能农业机器人(1).pptx

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第9章智能农业机器人-1人工智能技术与应用ArtificialintelligencetechnologyandApplication

1.智能农业机器人概述2.智能农业机器人应用3.智能技术——神经网络4.应用案例

案例引入在农业养殖领域,牲畜饲养的料量补给及比例调整是关键部分之一。传统养殖模式中剩料评估、供料补给等环节需要投入大量的人力物力资源,尤其是与饲料铺相距很远的大型站点,需要消耗更多的专用资源。澳大利亚机器人公司发明了养殖场铺位余料精准评估的机器人BunkBot,通过目视评估料仓余料推断饲料消耗量,作为饲料重分配的主要影响参数。在实际运行中发现BunkBot对于饲料调配补给比传统人工操作更完善合理,因为它可以更精准全面的了解牛的采食量、更及时的调整饲料分配策略,进而提高饲料有效利用率。

1.智能农业机器人概述农业机器人是指运用在农业生产中的智能机器人,是一种可由不同程序软件控制,以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化,有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。农业机器人的特点:1.作业季节性较强;2.作业环境复杂多变;3.作业对象的娇嫩和复杂性;4.使用对象的特殊性;5.价格的特殊性

农业机器人的发展历程国外--20世纪中期农业机器人已经实现了高度自主化和智能化的结合,包括多用途自动化联合收割机器人、园丁机器人、无人驾驶拖拉机以及果实分拣机器人等多种农业机器人国内--20世纪90年代中期除草机器人、施肥机器人、全自动收获机器人、耕耘机器人、蔬菜嫁接机器人、蔬菜采摘机器人以及植保无人机等。

智能农业机器人关键技术及特点数据集成和分析技术线路规划和导航技术

智能农业机器人类型植保机器人收获机器人智能播种机器人田间管理机器人按照作业功能分类轮式农业机器人履带式农业机器人多足式农业机器人按照机器人结构分类单一任务多功能无人驾驶按照智能化程度分类室外田间使用的农业机器人温室内使用的农业机器人按照使用场景分类

人工智能在农业领域的应用03除草04采摘05分拣01播种02喷涂

采摘机器人采摘机器人是一类针对水果或蔬菜收获作业,具有感知系统的自动化机械收获装备,是集机械、电子信息、计算机科学、人工智能、农业及生命科学等交叉性边缘学科,其涉及本体结构、传感技术、视觉图像处理、机器人正逆运动学与动力学、控制驱动技术以及信息处理等多学科领域知识。

无人驾驶农业机器人植保无人飞机施药作业具有快速高效、适应性广等显著特征,克服了传统植保机械作业效率低、下地难、转场难和劳动力投入大的问题,已逐渐成为我国农业生产不可或缺的一部分。

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