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电机控制与调速项目一交流电动机的控制与调速
【项目描述】机械对电动机的运行要求不同,常用的有启动、正反转、调速、制动和互锁等。为了实现这些要求,需要用各种电气元件组成电力拖动控制系统。本项目主要让学生熟悉交流电动机的调速技术,能根据工程需要,正确选用调速方法,通过训练学会安装并实现交流电动机的控制与调速。【相关知识和技能】1.旋转磁场旋转速度:在交流电动机中,旋转磁场相对定子的旋转速度被称为同步转速,用n0表示。2.极对数(p):
3.转差率S:转速差(n0-n)与同步转速n0的比值称为异步电动机的转差率,用表示S,即4.三相异步电动机转速公式为:从三相异步电动机调速的本质来看,一种是改变交流电动机的同步转速n0进行调速;另一种是改变转差率s进行调速。
目录CONTENTS任务一、三相交流异步电动机的调速方法任务二、交流电动机常用调速电路任务三、交流电动机变频调速技术
任务一三相交流异步电动机的调速方法目录CONTENTS
【知识准备】一、三相异步电动机结构和工作原理1.三相异步电动机结构。1.知道三相异步电动机工作原理。2.掌握三相异步电动机的调速方法分类。3.掌握每种调速方法工作原理、特点、使用场所、实现方法。【任务目标】
2.三相异步电动机工作原理(1)旋转磁场三相异步电动机定子绕阻中的三相电流相序三相异步电动机定子产生的旋转磁场
(2)三相异步电动机工作过程二、三相异步电动机调速方法1.变极对数调速方法一对极二对极
三相异步电动机的同步转速旋转磁场n0的旋转速度与电流的频率成正比而与磁级对数成反比
2.变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率,从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器。变极对数调速特点:(1)具有较硬的机械特性,稳定性良好;?(2)无转差损耗,效率高;(3)接线简单、控制方便、价格低;(4)有级调速,级差较大,不能获得平滑调速;(5)可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用,获得较高效率的平滑调速特性。
3.绕线式电动机转子串电阻调速方法绕线式异步电动机转子串入附加电阻,使电动机的转差率加大,电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大,电动机的转速越低。变频调速的特点:(1)效率高,调速过程中没有附加损耗;(2)应用范围广,可用于笼型异步电动机;(3)调速范围大,特性硬,精度高;(4)技术复杂,造价高,维护检修困难。绕线式电动机转子串电阻调速的特点:设备简单,控制方便,但转差功率以发热的形式消耗在电阻上,属有级调速,机械特性较软。
4.串级调速方法串级调速的特点:?(1)转子吸收的功率,可以回馈一部分给电网,效率高于串电阻调速;(2)设备费用较高,线路较复杂;(3)适合于高电压、大容量绕线式异步电动机负载,如不可逆轧钢机、矿井提升机等。串级调速是指在绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差。5.定子调压调速方法改变电动机的定子电压时,可以得到一组不同的机械特性曲线,从而获得不同转速。
调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源。带闭环调节电压系统框图定子调压调速的特点:(1)调压调速线路简单,易实现自动控制;(2)调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中,低速时功率损耗较大,电动机发热严重,效率较低。
6.电磁调速电动机调速方法电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源(控制器)三部分组成。电枢与电动机转子同轴联接;磁极用联轴节与负载轴对接。电磁调速电动机的调速特点:(1)装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便;(2)调速平滑、无级调速;(3)对电网无谐波影响;(4)适用于中、小功率,要求平滑动、短时低速运行的生产机械。
【任务实施】1.工具。测电笔、螺丝刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等。一、工具、仪表及电气元件2.仪表。ZC7(500V)型兆欧表、DT-9700型钳形电流表、MF500型万用表(或数字万用表DT980)。代号名称型号规格数量M三相异步电动机Y112M-44kW、380V、△联结、8.8A、1440r/min13.电器元件
1.观察三相异步电动机,说出其组成。2.交流电动机工作原理分析。3.列出交流电动机转速公式,分析与转速相关的因素。4.说出交流电动机的常用调速方法及特点,分析其应用场合。二、训练步骤及工艺要求三、注意事项电动机必须安放平稳,电动机及按钮金属外壳必须可靠接地。
三相异步电动机的启动过程是指三相异步电动机从接入电网开始转动时起,到达额定转速为止这一段过程。【任务总结】三相异步电动机在启动时启动转矩并不大,但转子绕组中的电流I很大,通常可达额定电流的4~7倍,从而使得定子绕组中的电流相应增大为额定电流的4~7倍
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