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激光雷达论文开题报告
一、选题背景
随着科技的飞速发展，激光雷达技术作为一种先进的三维感知技术，已经在自动驾驶、地形测绘、机器人导航等领域展现出巨大的应用潜力。激光雷达（Lidar，LightDetectionandRanging）通过发射激光脉冲并接收反射回来的信号，可以实现对目标物体的距离、角度和形状等信息的精确测量。然而，在实际应用中，激光雷达技术仍面临诸多挑战，如环境适应性、探测精度、数据处理速度等。因此，针对这些问题进行深入研究，提高激光雷达技术的性能和应用范围，具有重要的现实意义。
二、选题目的
本课题旨在研究激光雷达技术在复杂环境下的性能优化方法，通过改进激光雷达的硬件设计
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