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【采摘机械手手爪的设计案例综述2300字】.docx

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    采摘机械手手爪的设计案例综述

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    TOC\o1-2\h\u16348采摘机械手手爪的设计案例综述 1

    153481.1采摘手爪类型及夹紧装置 1

    1651.1.1采摘手爪要求 1

    45001.1.2采摘手爪的类型及夹紧装置 1

    255841.2采摘手爪结构的设计计算 2

    140371.2.1采摘手爪的力学分析 2

    50981.2.2夹紧力及驱动力的计算 3

    82711.2.3手爪夹持范围计算 4

    249361.3腕部的设计计算 5

    142581.3.1采摘手腕结构设计 5

    170881.3.2腕部的

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