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第二章机构的结构分析
2—1.计算下列各机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合钱等。
题图1—4c所示机构,导路AD_LAC、BC=CD/2=ABO该机构可有多种实际用途,可用
于椭WI仪,准确的直线轨迹产生器,或作为压缩机或机动马达等:
题图l—4d为一大功率液压动力机。其中AB=ABBC=
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