2021.09全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级) .pdfVIP

2021.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

分数：100.00题数：30

一、单选题（共20题，共80分）

1.ArduinoUNO/Nano主控板，实现模拟输入功能的外设是？（）B

A、UART

B、ADC

C、DAC

D、PWM

2.有关ArduinoC程序，下列说法正确的是？（）D

A、程序中setup()函数可以缺失

B、程序中loop()函数可以缺失

C、程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序

D、setup()函数中通常放置初始化程序

3.以下各项中，相当于机器人的“大脑”是哪一个？（）C

A、执行器

B、传感器

C、控制器

D、结构体

4.ArduinoUNO/Nano主控板，通过Servo类库控制舵机的转动，Servo类库提供的成员函数

中，用于控制舵机转动角度的成员函数是？（）C

A、pulseIn

B、attach()

C、write()

D、Servo

5.ArduinoC语言中，前缀0x表示的数制是？（）D

A、二进制

B、八进制

C、十进制

D、十六进制

6.ArduinoUNO/Nano主控板，主存RAM的容量是？（）B

A、2Kb

B、2KB

C、32Kb

D、32KB

7.ArduinoC程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（）B

A、1110

B、14

C、16

D、E

8.程序控制板载LED灯闪烁，程序如下，当程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（B）

A、2

B、3

C、4

D、7

9.ArduinoUNO/Nano主控板，电位器模块连接在A0引脚，获取电位器模块的返回值，下列

选项正确的是？（）D

A、digitalRead(A0)

B、digitalWrite(A0)

C、analogWrite(A0)

D、analogRead(A0)

10.在电路中使用三极管的开关作用时，和主控板的控制引脚相连接的是？（）A

A、基极

B、集电极

C、发射极

D、漏极

11.ArduinoUNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输出功能，有具有数字信号输出

功能的是？（）B

A、0

B、9

C、13

D、A0

12.ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设和程序如下，当按键开关按下后，LED点亮。程序

中[]中所对应的值先后是？（）B

A、INPUTHIGH

B、INPUTLOW

C、OUTPUTHIGH

D、OUTPUTLOW

13.在串口监视器窗口中输出如下所示图案，对应的程序是？（）D

A、

B、

C、

D、

14.下列选项中，属于闭环控制的案例是？（）D

A、按键控制LED灯

B、呼吸灯

C、红外遥控灯

D、超声波自动跟随小车

15.通过光敏电阻控制蜂鸣器的发声频率，程序如下，下列电路中，当光照强度增强时，蜂

鸣器的发声频率变高的是？（）C

A、

B、

C、

D、

16.程序的信息处理流程一般包含三个步骤，下列选项中有关其先后顺序描述正确的是？（A）

A、输入（I）、处理（P）、输出（O）

B、输入（I）、输出（O）、处理（P）

C、处理（P）、输入（I）、输出（O）

D、处理（P）、输出（O）、输入（I）

17.ArduinoC语言，下列有关break语句，说法正确的是？（）C

A、break语句只能在循环语句中使用

B、在循环语句中，其功能是终止当前的循环的运行，开始下一次循环运行

C、在循环语句中，其功能是终止当前的循环的运行，跳转到循环后续语句运行

D、终止当前程序的执行

18.对于条件表达式A和B，下列选项中，用于描述当A和B两个条件都成立时，整个条件

才成立的是？（）A

A、AB

B、A||B

C、A!=B

D、A==B

19.ArduinoUNO/Nano主控板，读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序中[内正确]

选项是？（）C

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN

20.ArduinoUNO/Nano主控板，程序控制板载LED灯，程序如下，当程序运行