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《机械设计基础》作业答案

第一章平面机构的自由度和速度分析

1-1

1-2

1-3

1—4

1—5

自由度为：

F=3n-(2P,+P-P)-F

H

=3x7-(2x9+l-0)-l

=21-19-1

=1

或：

F=3n-2P-P

LH

=3x6-2x8-l

=1

1-6

自由度为

F=3”(2PL+PH-P)-F

=3x9-(2xl2+l-0)-l

=1

或：

F=3n-2P-P

LH

=3x8-2x11-1

=24-22-1

=1

1-10

自由度为：

F=3n-(2P+P-P)-r

lH

=3x10-(2x14+1x2-2)-!

=30-28-1

=1

或：

F=3n-2P-P

LH

=3x9-2x12-1x2

=27-24-2

=1

1-11

”=3〃_2《产〃

=3x4-2x4-2

=2

1-13：求出题173图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。

C0\x|%%|=。3岛间

幼__4

g由4%|1

1-14：求出题174图正切机构的全部瞬心。设外=10md/s,求构件3的速度七。

匕=匕，13=助I匕4%|=1。x200=200。〃〃〃s

1-15：题175图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试

用瞬心法求轮1与轮2的角速度比例/。2。

构件1x2的瞬心为Pl2

P24、%分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心

例X凡七|=gxHR|

幼旧4%|2G

C02山4%|r\

1—16：题1T6图所示曲柄滑块机构，已知：l=\(X)nun/s,l=250ftim!s,

ABHC

幼=10md/s,求机构全部瞬心、滑块速度匕和连杆角速度口2。

\BC\\AB\V2V23

在三角形ABC中，」—~=―!—!—,sinZBCA=—,cosZBCA=—,

sin45°sinABCA55

M二阳

|AC|«31().7m/n

sin/.ABCsin45°

v=13=%|%|二10x14qtanZBCA=916.565mm/s

3

外由462I=glGl

100x10

«2.9rad/s

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