化工安全控制系统（SIS）系列：Yokogawa ProSafe-RS_（1）.YokogawaProSafe-RS系统概述.docx

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YokogawaProSafe-RS系统概述

1.系统架构

1.1硬件组件

YokogawaProSafe-RS安全控制系统是一种先进的安全仪表系统（SIS），用于化工行业的关键安全应用。其硬件组件主要包括以下几个部分：

安全控制器（SafetyController）：安全控制器是ProSafe-RS系统的核心组件，负责执行安全逻辑和控制安全功能。它采用了三重模块冗余（TMR）设计，确保在任何单点故障的情况下系统仍能正常运行。

输入/输出模块（I/OModules）：输入/输出模块用于连接现场设备，如传感器和执行器。这些模块支持多种信号类型，包括数字、模拟和脉冲信号。

通信模块（CommunicationModules）：通信模块负责与其他系统（如DCS、SCADA）进行数据交换。常见的通信协议包括Modbus、Profibus和Ethernet。

电源模块（PowerSupplyModules）：电源模块为系统提供稳定的电源供应，确保系统的可靠运行。

HMI（人机界面）：HMI用于操作员与系统的交互，可以显示系统状态、报警信息和操作界面。常见的HMI设备包括触摸屏和操作站。

1.2软件组件

ProSafe-RS的软件组件主要包括以下几个部分：

工程配置软件（EngineeringConfigurationSoftware）：用于配置系统的硬件和软件参数，包括I/O分配、安全逻辑编程和通信设置。常用的工程配置软件是Yokogawa的ES-100。

运行监控软件（OperationalMonitoringSoftware）：用于实时监控系统的运行状态，包括报警管理、趋势分析和日志记录。常用的运行监控软件是Yokogawa的STARDOM。

维护管理软件（MaintenanceManagementSoftware）：用于系统的维护和故障诊断，包括自诊断功能、故障记录和维护计划。常用的维护管理软件是Yokogawa的WTM（WorkstationforMaintenance）。

1.3系统特点

YokogawaProSafe-RS系统具有以下几个显著特点：

高可靠性：采用三重模块冗余（TMR）设计，确保系统的高可靠性。

模块化设计：系统采用模块化设计，便于扩展和维护。

符合国际标准：符合IEC61508和ISA84等国际安全标准。

易于集成：可以轻松地与其他控制系统（如DCS、SCADA）进行集成。

用户友好：提供了直观的操作界面和强大的诊断功能，便于用户使用和维护。

2.系统功能

2.1安全逻辑编程

安全逻辑编程是ProSafe-RS系统的核心功能之一。通过安全逻辑编程，可以定义和实现各种安全功能，如紧急停车（ESD）、高/低限报警和安全联锁等。安全逻辑编程通常使用功能块图（FBD）、梯形图（LD）和结构化文本（ST）等编程语言。

2.1.1功能块图（FBD）

功能块图是一种图形化的编程语言，通过连接功能块来实现安全逻辑。每个功能块代表一个逻辑操作或功能，如AND、OR、NOT等。以下是一个简单的FBD示例，用于实现紧急停车逻辑：

//紧急停车逻辑功能块图

//输入块

IN1:BOOL;//紧急停车按钮1

IN2:BOOL;//紧急停车按钮2

//中间逻辑块

AND1:AND;//与逻辑

//输出块

OUT1:BOOL;//紧急停车信号

//连接逻辑块

IN1-AND1.IN1;

IN2-AND1.IN2;

AND1.OUT-OUT1;

2.1.2梯形图（LD）

梯形图是一种基于继电器逻辑的编程语言，广泛用于工业控制系统。以下是一个简单的梯形图示例，用于实现紧急停车逻辑：

//紧急停车逻辑梯形图

//紧急停车按钮1

|[]|

|IN1|

//紧急停车按钮2

|[]|

|IN2|

//与逻辑

|[]|

|OUT1|

//连接逻辑

|[]()|

|IN1AND|

|[]()|

|IN2OUT1|

2.1.3结构化文本（ST）

结构化文本是一种高级编程语言，适用于复杂的逻辑控制。以下是一个简单的结构化文本示例，用于实现紧急停车逻辑：

//紧急停车逻辑结构化文本

VAR

IN1:BOOL;//紧急停车按钮1

IN2:BOOL;//紧急停车按钮2

OUT1:BOOL;//紧急停车信号

END_VAR

IFIN1ANDIN2THEN

OUT1:=TRUE;