计算机控制技术课程设计---直流电机PWM调速系统-工艺夹具.doc

计算机控制技术课程设计

题?目：直流电机PWM调速系统

专?业：08自动化01班

姓?名：

学?号：

指导老师：

2011年12月27日

目?录

目?录??-1-

摘?要??-2-

1、设计目的??1

2、设计功能、要求??1

3、硬件设计??1

3.1、原理图设计??1

3.2、器件清单??2

3.3、各元器件作用说明??2

3.4、工作过程说明??2

4、软件设计??3

4.1、设计思路??3

4.2、工作原理图??4

4.3、流程图??4

4.4、程序清单??4

5、仿真结果??9

5.1、仿真环境说明??9

5.2、程序编译结果??9

5.3、软件仿真结果??9

5.4、仿真结果说明??12

6、设计总结??12

7、参考文献??12

摘?要

本设计主要是利用AT89C51单片机设计直流电机PWM调速系统(脉宽调制的全称为：PulseWidthModulator)，系统同时带有模拟测速功能。利用汇编语言编写程序，通过Proteus软件进行仿真验证设计。设计中还用到了外部晶振、六位LED数码管作为速度显示，外接四个按键作为功能设定。按下启动按键进入启动显示、调速系统进入等待状态，按下正转功能键，电机正转；按下反转功能键，电机反转；按下停止功能键，电机由自身阻力减速到停止，这时会停止显示，显示屏熄灭，系统进入等待状态，如果按下启动按键将重新启动。经过一系列的测试验证，设计能满足各项要求，经过长时间的运行测试程序都能正常地运行，没出现错误。可应在实际中应用，能满足日常直流电机的调速。

关键字?单片机；直流电机；PWM调速；

直流电机PWM调速系统

1、设计目的

利用单片机设计直流电机PWM调速系统，加深对以单片机为代表的计算机控制技术的熟悉程度，把学习到的理论知识应用到实际中，把单片机的知识系统地联系起来，增强动手能力，为以后的设计、工作做准备。也是对这学期计算机控制的学习的一次检验。

2、设计功能、要求

占空比采用可调电阻输入模拟电压，或拨码开关的方式输入；驱动电路可用达林顿晶体管驱动器ULN2803；检测电机转速，并显示（用压控振荡器（可用555电路构成）来模拟直流电机的运行,对压控振荡器输出的脉冲进行计数，可换算出转速）；在Proteus下仿真。

3、硬件设计

3.1、原理图设计

原理图的设计主要的问题是一些器件的选用，其中以振荡器的选用最为繁琐，因为对很多器件不时十分熟悉，接硬件电路的时候会遇到很多的小问题，一般只能从网上查找答案，或者是不断地尝试，尝试每个接口应该怎样接，结合平时的经验以及器件的一些共通点。硬件原理图如下：

图1.电路原理图

3.2、器件清单

器件名称

数值、型号

数量

原理图中标号

电阻

10kΩ

2

R1、R2

电容

1nF

2

C1、C2

单片机

AT89C51

1

U1

三极管

2N1711

4

Q1,Q2,Q5,Q6

三极管

2N2905

2

Q3,Q4

8路电阻

300

1

RESPACK-8

晶振

\

1

CRYSTAL

按键

拨码

4

启动、正转、反转、停止

LED显示屏

6位

1

D1

拨码按键

SW-SPDT

8

SW1-SW8

?

?

?

?

3.3、各元器件作用说明

电容C2,C3以及晶振CRYSTAL用来为单片机提供外部晶振。

拨码开关用于输入占空比，可以提供8位二进制精度的输入。

电机驱动电路上的晶体管用于控制电机的正反转通电方向。

显示屏D1用于显示模拟测量的电机转速，与占空比输入成一定的关系。

“启动”按键用来启动系统，使系统进入等待状态，显示屏显示“0000P”，等待“正转”或者“反转”按键按下；按下“正转”按键后，电机开始以占空比设定的正脉冲时间进行正向转动，占空比设定越大转速越快，反之，则越小；按下“反转”即电机反方向转动。“停止”按键用来停止电机的通电以及显示屏的显示，按下“停止”按键后，电机将按自身惯性滑行，显示屏则熄灭，无显示内容。

3.4、工作过程说明

正转：启动系统，按下“启动”按键后，显示屏显示“0000P”，系统处于等待状态，电机未通电；按下“正转”按键后，电机开始正向转动，显示屏也会显示采集到的脉冲对应的转速，但由于电机启动到设定的转速需要一定的时间，所以电机上自带的转速表并不会马上显示到设定速度，但显示屏由于是测量输出脉冲的，所以一开始显示的就是设定速度。

反转：启动系统，按下“启动”按键后，显示屏显示“0000P”，系统处于等待状态，电机未通电；按下“反转”按键后，电机开始反方向转动，情况基本上和正转的一样，就是电机速度显示会是负的。

停止：系统处于“等待”、“正转”、“反转”状态时按下“停止”按键，电机