计算机视觉教程.pptVIP

10.4根据焦距确定深度 景深由满足清晰程度的最远点和最近点所确定 10.4根据焦距确定深度 景物最近点距离为 景物最远点距离为 景深 10.4根据焦距确定深度 当使用焦距较长的镜头时，最近点距离和最远点距离会比较接近，所获得的景深会比较小。这样就有可能根据对焦距的测定来确定景物的距离 际应用中，对一个给定的景物点，调节焦距使对它的成像清晰，则此时的焦距就指示与它的距离；而对一幅以一定焦距拍摄的图像，其上清晰的像素点所对应的景物点的深度也可以计算出来 教程作者（章毓晋）联系信息通信地址：北京清华大学电子工程系邮政编码：100084办公地址：清华大学东主楼，9区307室办公电话：(010传真号码：(010电子邮件：zhang-yj@tsinghua.edu.cn个人主页：oa.ee.tsinghua.edu.cn/~zhangyujin/ （下载更新的讲稿和教程修改表）第11章 运动分析 11.1 运动分类和表达 11.2 全局运动检测 11.3 运动目标分割 11.4 运动光流和表面取向11.1 运动分类和表达 1.运动分类 (1)摄像机静止，景物运动 (2)摄像机运动，景物静止 (3)摄像机和景物都运动 (1)前景运动：前景运动指目标在场景中的自身运动，又称为局部运动 (2)背景运动：背景运动是由进行拍摄的摄像机的运动所造成的帧图像内所有点的整体移动，又称为全局运动或摄像机运动11.1 运动分类和表达摄像机的各种运动跟踪运动升降运动进退或推拉运动倾斜运动扫视运动滚转运动变焦运动或缩放运动 11.1 运动分类和表达2.运动矢量场表达 将每个运动矢量用（有起点）无箭头的线段（线段长度与矢量大小即运动速度成正比）来表示，并叠加在原始图像上9.4.1 点对点的方法 3.特征点深度 9.4.1 点对点的方法 4.稀疏匹配点 仅由稀疏的匹配点并不能直接得到密集的视差场，因而有可能无法唯一地恢复物体外形 9.4.2 动态规划匹配 考虑被观察物体可见表面上的3个特征点，顺序命名为A，B，C。它们在两幅成像图像上投影的顺序（沿极线）正好反过来，为c，b，a和c，b，a。这两个顺序相反的规律称为顺序性约束 9.4.2 动态规划匹配 匹配各特征点对的问题可以转化成匹配同一极线上相邻特征点之间间隔的问题 将匹配各特征点对的问题描述为一个在由特征点对应结点的图上搜索最优路径的问题 教程作者（章毓晋）联系信息通信地址：北京清华大学电子工程系邮政编码：100084办公地址：清华大学东主楼，9区307室办公电话：(010传真号码：(010电子邮件：zhang-yj@tsinghua.edu.cn个人主页：oa.ee.tsinghua.edu.cn/~zhangyujin/ （下载更新的讲稿和教程修改表）第10章 三维景物恢复 10.1 由光移恢复表面朝向 10.2 从明暗恢复形状 10.3 纹理变化与表面朝向 10.4 根据焦距确定深度10.1由光移恢复表面朝向 10.1.1表面反射特性 10.1.2目标表面朝向 10.1.3反射图 10.1.4光度立体学求解10.1.1表面反射特性 在成像中，场景亮度对应光源表面射出的光通量，而图像照度则对应图像平面得到的光通量1.双向反射分布函数 一条光线I的方向可用该光线与面元法线间的夹角q（称为极角）和该光线在目标表面的正投影与参考线之间的夹角f（称为方位角）表示 第10章10.1.1表面反射特性1.双向反射分布函数 f(qi,fi;qe,fe)表示当光线沿方向(qi,fi)入射到物体表面而观察者在方向(qe,fe)所观察到的表面亮度和照度的比值 10.1.1表面反射特性1.双向反射分布函数 扩展光源整个表面照度整个表面的亮度 10.1.1表面反射特性2.理想散射表面 理想散射表面也称朗伯表面，从所有观察方向看它都是同样亮的，并且它完全不吸收地反射所有入射光。朗伯表面的BRDF即f(qi,fi;qe,fe)是个常数理想散射表面在具有均匀照度E的“天空”之下时10.1.1表面反射特性3.理想镜面反射表面 一个理想镜面反射表面可将所有从(qi,fi)方向射入的光全部反射到(qe,fe)方向上10.1.2目标表面朝向 求切面上任意两条