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《基于PLC的铸件锯切机器人控制系统研究》

一、引言

随着工业自动化技术的不断发展，铸件锯切机器人在制造业中的应用越来越广泛。为了实现铸件锯切的高效、精确和自动化，基于PLC（可编程逻辑控制器）的控制系统成为了重要的研究方向。本文旨在研究基于PLC的铸件锯切机器人控制系统的设计、实现及其应用，以提高铸件锯切的效率和精度。

二、控制系统设计

1.硬件设计

基于PLC的铸件锯切机器人控制系统硬件主要包括PLC控制器、传感器、执行机构等部分。其中，PLC控制器是核心部件，负责接收传感器信号、处理数据并控制执行机构的动作。传感器用于检测铸件的尺寸、位置等信息，执行机构则包括锯切机器人、驱动电机等，负