人工智能技术与应用（案例版）拓展阅读汇总 第4--10章.docx

第4章拓展阅读

“机器人”作为专业术语出现虽是60多年前，但机器人的概念在人类的想象中却已存在3000多年了。早在我国西周时代（公元前1046—前771年），就流传着有关巧匠偃师献给周穆王一个艺伎（歌舞机器人）的故事。如图4-18所示。作为第一批自动化机器动物之一的能够飞翔的木鸟是在公元前400年至公元前350年间制成的。我国东汉时期（25—220年）的张衡发明的指南车是世界上最早的机器人雏形。《隋书》里曾记载了一个机器人的故事：“……帝犹恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施机关，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下对酒，辄令宫人置之于座，与相酬酢，而为欢笑。”相传隋炀帝命工匠按照文士柳抃的形象造了木偶机器人，装上机关，木偶能坐能站还会磕头，杨广经常和这个木偶机器人月下对饮欢笑。

图4-18偃师献伎

在希腊神话中，公元前3世纪，古希腊发明家戴达罗斯用青铜为克里特岛国王迈诺斯建造了一个守卫宝岛的青铜卫士塔罗斯。在公元前2世纪出现的书籍中描写过一个具有类似机器人角色的机械化剧院，这些角色能够在宫廷仪式上进行舞蹈和列队表演。18世纪发明的蒸汽机开辟了利用机器动力代替人力的新纪元，使机器人开始由幻想时期转入自动机械时期，许多机械式控制的机器人玩具和工艺品应运而生。瑞士钟表名匠于1768—1774年间设计制造出3个像真人一样大小的写字、绘图和弹风琴的机器人。它们是由凸轮控制和弹簧驱动的自动机器，至今还作为国宝保存在瑞士博物馆内。同时，还有德国梅林制造的巨型泥塑偶人“巨龙哥雷姆”、日本物理学家细川半藏设计的各种自动机械图形、法国杰夸特设计的机械式可编程序织造机等。1893年加拿大摩尔设计的能行走的机器人“安德罗丁”（Android)，是以蒸汽为动力的。这些机器人工艺珍品，标志着人类在机器人从梦想到现实这一漫长道路上前进了一大步。

第5章拓展阅读

2024年3月30日至31日，中国具身智能大会在上海举行。与会专家认为，人工智能的下一个浪潮是具身智能（embodiedAI）。具身智能下人工智能拥有了身体，人形机器人拥有了大脑。通俗说，具身智能就是具有身体的智能，电脑可视作“没有身体的智能”的代表。作为人工智能进入物理世界交互的载体，具身智能使机器人能够感知、推理并与真实的物理世界进行各类互动，成为人类的重要伙伴和助手，带来巨大便利和效益。

如图5-62所示，傅里叶通用人形机器人在展会上亮相，它身高1.65m，体重55kg，全身有44个自由度，对应着44个伺服关节。傅里叶通用人形机器人具有高度仿生的躯干构型，可以快速行走、敏捷避障、稳健上下坡，步速可达到5km/h。还能够结合认知智能，与人协同完成动作。

图5-62傅里叶通用人形机器人

从深度学习、大模型、ChatGPT到Sora，逐渐逼近通用智能。具身智能不仅是机器学习、自然语言处理、计算机视觉等技术的应用，它是物理世界通过传感器映射到数字世界，使机器人像婴儿一样试错学习的技术。在这里，具身智能不仅要在复杂环境下听到、看到、闻到，还得学会有效整合和理解多模态数据，付诸真实行动。这种智能体更加接近人类的认知和感知能力，离不开传感器奇点、算力奇点、通用智能奇点。

大模型出现后，人与机器之间能够进行自然的交互。在专家看来，传统的具身智能，任务和目标是由人来指定的。但是大模型出现后，具身智能有了“灵魂”——软硬件结合后，机器人能听懂人的语言，自主进行空间规划推理、运动，同时具备了泛化的任务分解能力并完成任务。英伟达首席执行官黄仁勋表示，人工智能的下一个浪潮将是具身智能，即能理解、推理并与物理世界互动的智能系统。

第6章拓展阅读

2024年4月16日，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏（Robin）在百度CreateAI开发者大会上发表演讲，主题为“人人都是开发者”，他认为大模型和生成式AI将彻底改变开发者这个群体，“AI正在掀起一场创造力革命，未来开发应用就像拍短视频一样简单，人人都是开发者，人人都是创造者。”

会上，李彦宏与聊天机器人小度的对话，如图6-20所示。聊天机器人在AI大模型的加持下变得更聪明了。

Robin：小度小度。

小度：在呢。

Robin：今天有什么新闻？

小度播3~5条当日新闻快讯。

Robin：小度小度，听说你最近长本事了？

小度：我不单能陪你聊天，还能做你的AI日程助手。

Robin：那我要来考考你了。帮我安排一下日程，今天活动结束后，我会和张总一起用晚餐，之后在酒店有个管理层的会议，大概需要一个半小时，希望10点之前可以结束。明早我准备晨跑，看看天气如何，然后上午8点有个早会，请帮我安排好日程。

小度：根据您需求，小度给您制订最优的日程安排如下：您与张总晚餐安排在18:00~19:30，结束后，您将在20:00参加管理层会议，21:30左右结束；明早6点闹钟将提醒您起