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《基于示教学习和任务约束的机器人作业规划研究》
一、引言
随着科技的进步，机器人技术在众多领域如工业自动化、家庭服务等领域中获得了广泛的应用。如何提高机器人的智能化水平和适应各种作业场景成为研究热点。本篇文章着重讨论一种新的机器人作业规划方法，即基于示教学习和任务约束的规划方式。此方法在解决复杂机器人作业时表现出了优秀的效能，能大大提升机器人的工作性能与适应性。
二、示教学习在机器人作业规划中的应用
示教学习是一种基于人类教师指导的机器人学习方式，其核心思想是机器人通过观察和模仿人类专家的操作行为来学习新技能。在机器人作业规划中，我们可以利用示教学习方法使机器人通过学习人类专家的作业过程，理解
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