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《液力式谐波减速器的特性研究》
一、引言
随着现代工业技术的快速发展，精密机械和自动化设备对传动系统的性能要求越来越高。液力式谐波减速器作为一种新型的传动装置，因其高精度、高效率、高承载能力等优点，在机器人、数控机床、航空航天等领域得到了广泛应用。本文旨在研究液力式谐波减速器的特性，为相关领域的应用提供理论依据。
二、液力式谐波减速器概述
液力式谐波减速器是一种利用液体压力和波动原理实现传动的新型减速器。其核心部件为柔性轴承和刚性的行星齿轮，通过特殊的设计和工艺，使得液体在减速器内部形成一定的压力波动，从而实现高效率的能量传递。液力式谐波减速器具有高精度、高效率、高承载能力、低噪音等特点，使其
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