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《智能包装车间AGV路径规划与动态调度研究》

一、引言

随着现代工业自动化和智能化的快速发展，智能包装车间已成为制造业的重要组成部分。其中，自动导引车（AGV）作为智能包装车间内的重要设备，其路径规划和动态调度问题日益受到关注。本文旨在研究智能包装车间中AGV的路径规划与动态调度问题，以提高生产效率和降低生产成本。

二、AGV路径规划研究

2.1路径规划基本概念

AGV路径规划是指在智能包装车间内，为AGV确定从起点到终点的最优路径。这需要考虑到车间的布局、物料位置、设备分布等因素。路径规划的目的是在满足生产需求的同时，尽量减少AGV的行驶距离和时间，提高生产效率。

2.2路径规划方法

目

该用户很懒，什么也没介绍

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