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《音圈马达自动装配之擒纵机械手设计》

一、引言

随着自动化技术的快速发展，音圈马达（VoiceCoilMotor，VCM）的自动装配技术已经成为提升生产效率和产品质量的关键环节。擒纵机械手作为音圈马达自动装配过程中的重要组成部分，其设计质量直接关系到整个装配过程的效率和准确性。本文将详细探讨音圈马达自动装配中擒纵机械手的设计思路、设计原则以及实际应用中的相关问题。

二、设计思路与原则

1.设计思路

音圈马达自动装配的擒纵机械手设计应遵循自动化、高精度、高效率的原则。设计思路主要包括以下几个方面：

（1）明确功能需求：根据音圈马达的装配要求，确定擒纵机械手的基本功能，如拾取、定位、装配等。