机电装备设计(2).pptVIP

第二章机电装备传动系统设计;2.1主传动系统设计;1〕满足机电装备使用性能要求；

运动特性、调速范围、加工精度、传动系统应设计合理、

操纵方便、灵活、平安可靠。

2〕满足机电装备传递动力要求；

主电机和各传动件能提供并传递高效率的功率和转矩。

3〕具有足够的精度和刚度，传动平稳；

4〕具有足够的抗振性和热稳定性，噪声低；

5〕满足产品设计经济性的要求；

传动链尽可能短，零件数要少，节省材料，降低本钱。

6〕调整维修方便，结构简单、合理，工艺性好，防护性能

好。;2.1.2分类和布局形式;优点:除摩擦片式离合器外，传递功率较大，变速范围广，传动

比准确，工作可靠，应用于各种普通机床。

缺点:有速度损失，不能在运转中变速。

摩擦片离合器：可在运转过程中变换转速，操纵方式为机械

的、电磁的或液压的，便于实现自动化。但传动比不准确，发

热量大。

无级变速传动：可在一定的变速范围内连续变速，以得到

最有利的速度，能在运转中变速，便于实现变速自动化。

构成：由机械摩擦无级变速器、液压无级变速器和无级变

速电动机实现。

特点：机械摩擦无级变速器结构简单、使用可靠，常用在

中小型车床、铣床等的主传动中。液压无级变速器传动平稳、

运动换向冲击小，易于实现直线运动，常用于主运动为直线运

动的机床，如磨床、拉床、刨床等机床的主传动中。;※无级变速电动机：直流电动机或交流变频调速电

动机，可大大简化机械结构，便于实现自动变速、

连续变速和负载下变速，广泛应用在数控机床上。

为了匹配主轴的性能要求，扩大恒功率无级变

速范围，常在无级变速电动机与机床主轴之间串联

机械有级变速装置。

变速形式的选择主要考虑机电装备的自动化程

度和本钱两个因素。;2、布局形式

1〕集中传动布局

传动系统的全部传动件、变速装置和执行件集中装在一个

箱体内，称为集中传动式布局。

多数通用机床的主传动系统都采用这种布局。

优点：结构紧凑，便于实现集中操纵和调整与维修，箱体数目

少，降低了本钱。

缺点：高速运转的传动件所???生的振动和发热会直接影响主轴

的工作精度。这种传动布局适用于普通精度的大中型机床。;普通卧式车床主传动布局图;2〕别离传动式

有些高速、高精度机电装备，为了防止变速箱的振动和热变形对执行件的影响，常把变速箱与执行件分开，即把传动系统的主要传动件和变速机械与执行构件分别装在两个不同的箱体内，中间用皮带、链条等方式传动，称为别离传动式布局。

;主轴;;3、变速机构在传动链中的位置

变速机构零件多，传动件的尺寸决定于所传递的转矩。

功率一定，转矩与转速成反比。;2.1.3有级变速主传动系统设计;1、转速数列的设计

1〕转速的合理排列方式;等比级数排列优点：

●使转速范围内的转速相对损失均匀；

加工工序所要求的合理转速为n，在机床的Z级转速中

没有这级转速n。n落在nj和nj+1之间，即nj＜n＜nj+1。

采用nj+1比n转速高，高的切削速度会使刀具耐用度下

降。为不降低刀具耐用度，一般选用nj，造成转速损失为

n-nj，相对转速损失率为;对普通机床，如果每级转速的使用时机都相等，应使

Amax为一定值，即;2〕公比φ的标准值和标准转速数列

公比φ标准值遵循的原那么：

☆转速由nmin至nmax递增，1＜φ。为限制最大相对转

速损失率不超过50％，故1＜φ＜2。

☆为便于采用双速或多速电动机驱动，简化机床的变速机构应

满足;我国机床专业标准规定了七个标准公比，如表2-1，其中1.06、1.12、1.26符合上述三条原那么，其余四个标准公比只是10或2的正整数次方。;3)公比的选用

φ值小那么相对转速损失小，但当变速范围一定时变速级

数将增多，结构复杂。

○通用机床，为使转速损失不大，机床结构又不过于复杂，

一般取φ=1.26或1.41；

○对于大批生产用的专用机床，专门化机床及自动机，取φ＝

1.12或1.26，因其生产率高，转速损失影响较大，且又不经常

变速，用交换齿轮变速，不会使结构复杂；

○非自动化小型机床，加工中切削时间远小于辅助时间，转速

损失大些影响不大，取φ＝1.58、1.78甚至2。;4〕由等比级数规律可知变速范围Rn、公比φ和级数Z的关系;2、转速图和结构式;转速图;转速图是分析和设计分级变速传动系统的重要工具，由一些互相平行和垂直的格线组成。

距离相等的一组水平线与竖