《工业机器人工作站系统集成》课件——认识工业机器人搬运工作03 工业机器人搬运工作站简介.ppt

***************工业机器人搬运工作站简介1.国家战略中国制造2025与工业机器人技术密切相关，通过本节课的主题自然引出中国制造2025这一国家战略的思政点，让学生了解中国制造2025，勉励学生学好工业机器人技术，将来走上工作岗位后才能为国家实现中国制造2025做出贡献。2.在讲解机器人的控制柜内部结构时，引出华为被美国制裁这一事件，华为公司的专利数量众多，面对美国的制裁也能自力更生，通过这一思政结合点让学生懂得打铁还需自身硬的道理，只有自身强大起来，才能不惧怕外来的威胁。自美国对华为制裁之后，虽然对华为构成了不小的打击，但是华为迅速采取了“备胎转正”、“国产替代”等措施，很快抗住了美国的打击，并且还保持了2019年的增长。主要组成部分：圆柱形料仓、传送带、PLC、触摸屏、仓库、工业机器人系统。圆柱形料仓：用于存放要搬运的物料，最多可以存放8个物料。传送带：用于模拟自动生产线的传送带，将物料从料仓搬运至机器人夹取位，传送带末端配有传感器，在物料到位后发出信号。仓库：用于存放机器人搬运来的物料。PLC：用于控制工作站中的各个运动对象，型号为西门子S7-200SMART，无额外的输入输出模块。触摸屏：与PLC通讯，可以控制PLC元件动作，也可显示PLC当前数据状态，触摸屏选用的是MCGS品牌。工业机器人系统：工业机器人系统包括机器人本体部分、控制柜部分和示教盒部分，他们通过线缆连接而成。通信线缆控制线缆控制柜的正面左侧装有主电源开关和门锁，右上角有电源指示灯、报警指示灯、急停开关，报警指示灯下方的挂钩用来悬挂示教盒。控制柜内部包含GR-C控制系统主机、机器人电机驱动、抱闸释放装置、I/O装置等部件，未经允许或不具备整改资格的人员严禁对控制柜内的电器元件、线路进行增添或变更等操作。注意事项：按下控制柜上的急停键，伺服电源及电机电源被切断；如在按下示教盒急停仍然不能停止机器人动作，则需按下此键。控制系统的示教盒为GR-C系统的人机交互装置，GR-C系统主机在控制柜内，示教盒为用户提供了数据交换接口及友好可靠的人机接口界面，可以对机器人进行示教操作，对程序文件进行编辑、管理、示教检查及再现运行，监控坐标值、变量和输入输出，实现系统设置、参数设置和机器设置，及时显示报警信息及必要的操作提示等。工业机器人型号为GSKRB03A1搬运机器人，具有如下特点：1、体积小、重量轻，易维护，可直立或倒装,在有限的生产空间其优势尤为明显；2、高速：在搬运，特别是取放作业方面，GSK小负载机器人速度极快，可以在短时间内取得令人信服的结果；3、重复定位精度高：对于需要高重复精度和精确度的作业，GSK小负载机器人可以提供高水平的加工质量。工业机器人搬运工作站的工作流程如下：圆柱形料仓下料，通过传送带传送到位，工业机器人夹取物料搬运到暂存工位，然后工业机器人再将物料搬运入库。详细的工作流程请观看提供的视频。谢谢欣赏*****************