OSE--KVDX规范--[译]Binding规范-长安汽车.doc

OSEK/VDX

Binding规范

1.4.2版

2004，0715

OSEK/VDX是什么？

OSEK/VDX是汽车工业界的一个联合项目。目标是为汽车的分布式控制单元建立一个体系开放的工业标准。

分别建立了以下的规范：实时操作系统，软件接口，通讯及网络管理功能等规范。

OSEK的含义是：“应用于汽车电子的开放系统及相应接口”。VDX含义是：“汽车分布式运行”。OSEK操作系统同VDX是一致的。为了方便，本文档将以OSEK来代替OSEK/VDX。

动机

控制单元软件在开发及其他繁杂的管理方面的高昂费用。

由于不同厂家生产的控制单元有不同的接口和协议，造成互不兼容。

目标

通过一下方面来支持应用软件的移植和重用：

抽象出接口规范使其尽可能的独立于应用，如以下方面：实时操作系统，通讯和网络管理

独立于硬件和网络的用户接口规范

高效的体系结构：功能可配置和裁剪，以方便按需进行优化

提供可选的测试项目来进行功能的验证和原型的实现

优势

节约费用和开发时间

提升不同公司控制单元的软件质量

为基于不同体系结构的控制单元提供标准化的接口

有序的是用汽车上分布的资源，从而在不添加额外硬件的情况下增强整个系统的性能

由于规范不涉及具体的实现，因此为不同的实现可以独立的进行

文档适用范围：

由于一些关键字应用于不同的OSEK/VDX规范，为了避免重复定义，本文档将这些关键字综合起来。本文档还对OSEK/VDX规范族作了简要介绍。

因此，本binding规范是一个通用文档，目的是为防止OSEK/VDX规范族出现分歧。

目录

1概述

OSEK/VDX规范集由四个文档组成，分别定义了两种操作系统（ECU实时运行）选择的要求，同操作系统相关联的两种通信特性（ECU内部、ECU之间的数据交互），网络管理机制（配置判定和监控）。

OSEK操作系统

OSEK操作系统

应用

OSEK/VDX

网络管理

交互层

网络层

数据链路层

总线通信硬件

OSEKCOM

图1-1：OSEK/VDX中OSEKOS的分层模型

OSEKtime操作系统

OSEKtime操作系统

应用

OSEK/VDX

网络管理

消息过滤层

容错子系统

OSEKtimeFTCom层

应用层

容错层

通信子系统

交互层

Time服务

CNI驱动

总线I/O驱动

总线通信硬件

图1-2OSEK/VDXOSEKtimeOS分层模型

OSEK/VDX操作系统（OS）

OSEK/VDXOS规范提供了一系列服务与处理机制。OS是进行并行任务可控实时执行的基础，为任务提供基于一款处理器执行的环境。OSEK/VDXOS体系结构分为不同的三种处理级别：中断级别，操作系统活动的逻辑级别，任务级别。中断级别的优先级高于任务级别。作为管理处理级别的补充，OS服务提供了如：任务管理、事件管理、资源管理、计数器、报警和错误处理等功能。

OSEK/VDX通信（COM）

通信规范提供了汽车网络系统间数据传输的接口。通信发生在网络节点（ECU）之间和内部。OSEK/VDXCOM在整个OSEK/VDX体系中所处的位置如图1-1所示。它表示，COM是应用、OSEK/VDX网络管理、硬件通信总线的接口。该规范定义了一个交互层，以及对更底下的网络层和数据链路层的要求。交互层提供了OSEK/VDXCOM应用编程接口（API），支持了网络节点内和网络之间的消息传输。对于网络通信，交互层利用了底层提供的服务。ECU内部通信完全由交互层来处理。

OSEK/VDXOSEKtime操作系统

OSEKtimeOS提供了支持分布式、容错、高度独立的实时应用所必须的服务（例如，系统启动，消息处理，状态消息接口，中断处理，同步和错误处理）。

OS在生成时，是根据用户的配置指令来建立的。在运行时是不允许进行操作系统的修改的。

Time服务规范包含在了OS规范中。Time服务支持：系统启动时基于全局时钟的任务执行的同步处理；通常操作的同步处理（例如，在每个dispatchingtable的末端）。Time服务的功能通常同通信层紧密联系，因此Time服务在FTCom中实现。

如果OSEKtimeOS和OSEKOS两者的功能都需要，也可以并行运行两个系统（图1-2没画出）。

OSEK/VDX容错通信：FTCom

FTCom分为若干层：应用层，消息过滤（Filtering）层，容错层和交互层。应用层提供了应用编程接口（API）。消息过滤层提供了休息过滤机制。容错层提供了支持容错功能的服务，包括：消息实例管理的仲裁机制；支持消息状态信息。交互层提供通过网络出书消息实例的服务：解析不同主机的消息实例（例如，不同字节序），提供消息实例的打包/解包服务，支持消息实例的状态信息。考虑到效率因素，过滤层和容错层是可选