《工业机器人工作站系统集成》课件——选择合适型号的工业机器人01 工业机器人的选型.ppt

*******C系列：适用于电子、轻工、食品及医药等行业，实现高速抓放、分拣等操作。（1）广州数控工业机器人RSP系列：水平多关节机器人，适用于电子产品工业、塑料工业、药品工业和食品工业等领域，完成抓取、装配等作业。（1）广州数控工业机器人臂展最长为4.2米负载最高为800公斤ABB机器人种类：协作机器人，多关节机器人，喷涂机器人，并联机器人，SCARA机器人。工业应用：焊接、切割、拾取、包装、码垛、搬运、机加工、装配、测试等。（2）ABB工业机器人IRB140（2）ABB工业机器人（2）ABB工业机器人IRB140（2）ABB工业机器人IRB140（2）ABB工业机器人IRB140（2）ABB工业机器人IRB140（2）ABB工业机器人IRB140（2）ABB工业机器人IRB140KUKA公司由JohannJosephKeller和JakobKnappich于1898年在奥格斯堡创立。Keller与Knappich使用一个电报缩写：由公司名称KellerundKnappichAugsburg中所用词的第一个字母缩写成KUKA。（3）Kuka工业机器人（3）Kuka工业机器人（4）其它工业机器人品牌欧洲：ABB、KUKA等；日本：Fanuc、安川（Yaskawa）、那智不二越、川崎、三菱等；中国：广州数控、沈阳新松、南京埃斯顿、埃夫特、汇川、新时达等。GSKRB03A1搬运机器人具有如下特点：1、体积小、重量轻，易维护，可直立或倒装,在有限的生产空间其优势尤为明显；2、高速：在搬运，特别是取放作业方面，GSK小负载机器人速度极快，可以在短时间内取得令人信服的结果；3、重复定位精度高：对于需要高重复精度和精确度的作业，GSK小负载机器人可以提供高水平的加工质量。因其结构坚固，可在整个工作空间内持续精准的继续作业；4、用途广泛：广泛适用于电子、食品饮料、机械、制药、医疗、教学研究等领域，进行搬运、码垛、分拣、装配等作业。GSKRB03A1搬运机器人（5）本工作站所选工业机器人谢谢欣赏***************?ABB|Slide*?ABB|Slide*?ABB|Slide*?ABB|Slide*?ABB|Slide*?ABB|Slide*?ABB|Slide*?ABB|Slide*?ABB|Slide*?ABB|Slide*?ABB|Slide*Importantnotices?ABB|Slide*?ABB|Slide*?ABB|Slide*?ABB|Slide*?ABB|Slide*?ABB|Slide*工业机器人的选型1.工业机器人选型相关的技术指标目录CONTENT2.常见工业机器人品牌及型号1.工业机器人选型相关的技术指标（1）根据应用类型选择机器人形式不同的应用场景选择的机器人类型不一样，在小物件快速分拣应用上可以选择并联机器人；对机器人要求比较紧凑的场景可以考虑Scara机器人，比如3C行业；喷涂应用就要考虑是否有防爆要求了，比如喷涂的是易燃的油性漆，就需要机器人满足防爆要求；还有专门针对弧焊、点焊等的机器人。结合应用类型跟机器人的特性，可以更好地选择一款性价比较高的机器人。焊接与切割喷涂自动化冲压自动化搬运与加工物流（2）承载能力指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见,承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。（3）工作范围指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。因为末端操作器的尺寸和形状是多种多样的,为了真实反映机器人的特征参数,所以,这里是指不安装末端操作器时的工作区域。应根据应用场景所需达到的最大距离选择机器人。（4）自由度指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不应包括手爪(末端操作器)的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位置和姿态(简称位姿)需要六个自由度。但是,工业机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能小于六个自由度,也可能大于六个自由度。机器人的轴数决定了机器人的自由度，即机器人的灵活性。（5）重复定位精度指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力,即指机器人循环过程中到达统一示教位置的误差范围，一般在0.05m