原创力文档- 1、本文档共17页，其中可免费阅读6页，需付费70金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
《下肢外骨骼机器人系统建模与仿真实验研究》
摘要：
随着机器人技术的不断进步，下肢外骨骼机器人作为提升人类劳动效率和助力伤残人士的辅助设备，受到了广泛关注。本文旨在探讨下肢外骨骼机器人系统的建模与仿真实验研究，通过建立精确的数学模型和仿真实验，为后续的研发与应用提供理论依据。
一、引言
下肢外骨骼机器人是一种能够辅助人类进行行走、跑动等动作的机械设备。其通过模拟人体骨骼和肌肉的运动原理，为穿戴者提供额外的力量支持。随着机器人技术的飞速发展，下肢外骨骼机器人的建模与仿真研究显得尤为重要。本文将重点介绍下肢外骨骼机器人系统的建模方法和仿真实验过程。
二、下肢外骨骼机器人系统建模
1.骨骼结构建模
文档评论（0）