DB31∕T 1266-2020 乘用车自主紧急制动系统技术要求及测试方法.docx

ICS43.040

T40

DB31

上

海

市

地

方标准

DB31/T1266—2020

乘用车自主紧急制动系统技术要求及测试方法

Passengercarautonomousemergencybrakingsystemperformancerequirementsandtestprocedure

2020-12-17发布2021-04-01实施

上海市市场监督管理局发布

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DB31/T1266—2020

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本标准由上海市经济和信息化委员会提出并组织实施。

本标准由上海市新能源汽车及应用标准化技术委员会归口。

本标准起草单位：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心、上海汽车集团股份有限公司技术中心、上海临港智能网联汽车研究中心有限公司。

本标准主要起草人：宋雪松、顾海雷、曹寅、金桥、王理章、陈杰、吴海飞、邵星辰、鲁江东、濮孝金。

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DB31/T1266—2020

乘用车自主紧急制动系统技术要求及测试方法

1范围

本标准规定了乘用车自主紧急制动系统(AEBS)的技术要求及测试方法。本标准适用于M?类安装有自主紧急制动系统(AEBS)的车辆。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB21670乘用车制动系统技术要求及试验方法

GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。3.1

自主紧急制动系统autonomousemergencybrakingsystem;AEBS

车辆能够探测前方可能发生的碰撞并自动启动车辆制动系统使车辆减速以避免碰撞或减轻碰撞的

系统。3.2

前向碰撞预警forwardcollisionwarning;FCW

车辆在探测到前方可能发生碰撞时用以提醒驾驶员所自动发出警告信号。3.3

峰值制动系数peakbrakingcoefficient;PBC

轮胎滚动状态下，轮胎与路面所能产生最大减速度的摩擦系数测量值。3.4

被测车辆vehicleundertest;VUT

安装有AEBS并依照本标准进行测试的车辆。3.5

车辆目标vehicletarget;VT

探测参数能够代表普通乘用车且适合AEBS传感器系统的探测特征的代表物体。

3.6

假人目标pedestriantarget;PT

探测参数能够代表人，且适合AEBS传感器系统的探测特征的代表物体。注：包括成人假人目标和儿童假人目标。

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3.7

自行车骑行人目标bicyclisttarget;BT

探测参数能够代表自行车骑行人，且适合AEBS传感器系统的探测特征的代表物体。3.8

弱势道路使用者目标vulnerableroaduserstarget;VRUT

探测参数能够代表弱势道路使用者，且适合AEBS传感器系统的探测特征的代表物体。注：包括假人目标和自行车骑行人目标。

3.9

碰撞时间timetocollision;TTC

保持当前时刻的运动状态，被测车辆和车辆目标或假人目标或自行车目标发生碰撞所需的时间。3.10

前碰撞预警警告开始时刻timewhenwarningofFCWstartsTRcw

FCW发出警告信号时刻的TTC值。3.11

车辆坐标系vehiclecoordinatesystem

被测车辆和车辆目标所采用的惯性坐标系；近端为坐标系右侧，远端为坐标系左侧，如图1所示。

图1车辆坐标系和符号

3.12

横向路径偏移lateralpatherror

车辆目标测试中，沿目标直线行驶路径测量，被测车辆(VUT)前部中间位置和车辆目标(VT)后部中间位置之间的横向距离。

如图2a)所示，横向路径偏移=YvuT偏移+Yvr偏移。假人目标和自行车骑行人目标测试中，沿目标直线行驶路径测量，被测车辆(VUT)前部中间位置和目标直线行驶路径之间的横向距离，如图2b)所示，横向路径偏移=YvuT偏移。

VT路径

Yn偏移

Yvi偏移

VUT路径

Nar

a)车对车追尾场景图2横向路径偏移

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b)车对假人碰撞场