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《计算机控制系统》习题2
一、单项选择题
1.三相六拍的步进电动机的步距角为___度，四倍细分之后步距角变为___度。
（）
A、120,30
B、180,45
C、60,15
D、30,7.5
2.（）算法是针对工业对象的滞后问题所设计的算法。
A、精确设计
B、最少拍
C、达林
D、惯性因子
3．可编程控制器的梯形图中，处在同一水平线的所有编程元件，构成一个（）。
A、节点
B、网络
C、元件
D、梯级
4．连续系统传递函数的一个极点P=-5，Z变换后将映射到Z平面的（）。
A、单位圆外
B、单位圆上
C、单位圆里
C、不变
5．设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免（）。
A、单位圆的右半圆内
B、尽量靠近原点
C、单位圆外
D、与实轴的夹角要适中
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6．设计时间最优控制系统时，单位加速度信号输入时最少拍随动系统的调节时间
ts为（）。
A、一拍
B、二拍
C、三拍
D、四拍
7．系统内部交换信号既有连续信号又有数字信号，这样的系统被称为（）。
A、连续时间系统
B、离散时间系统
C、采样系统
D、混合时间系统
二、多项选择题
1、常见的PLC编程语言有（）。
A、C语言
B、汇编语言
C、梯形图
D、命令语句
2、PLC的输出单元通常有哪几种？（）
A、继电器输出
B、晶体管输出
C、晶闸管输出
D、二极管输出
3.计算机控制系统的硬件部分由（）组成。
A、控制对象
B、检测环节
C、计算机
D、控制程序
E、输入/输出通道
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4.机电系统控制中，常见的插补算法有（）。
A、逐点比较法
B、数字积分法
C、双线性变换法
D、数据采样法
5、下列的抗干扰方法中，（）可以抑制串模干扰。
A、带通滤波
B、光电隔离
C、采用双绞线作信号线
D、高通滤波
6、下述选项中，属于内部总线的有（）。
A、PCI总线
B、PC总线
C、USB总线
D、ISA总线
E、RS-488串行总线
三、判断题
1.在样条函数中，当加速度是常数直线段的时候，对应的速度是抛物线。（）
2.PLC程序的执行过程是扫描循环。（）
3.C200H的辅助存储继电器的地址编号为AR00-AR17。（）
4.16位A/D转换的分辨率为0.0000152。（）
5.接口是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。（）
四、填空题
1.若已知闭环系统自然频率为，经验上，采样频率应取______。
ns
2.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入
______。
3.采用差分放大器作为信号前置放大是抑制______的有效方
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