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习题
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5.2
5.3(163
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200
5.5
5.6题号开环极点穿越负实轴次数
奈氏判据闭环极点闭环系统(1P=0Z=P-2N=2不稳定(2P=0Z=P-2N=0稳定
(3P=0Z=P-2N=2不稳定(4P=0
Z=P-2N=0
稳定(5P=1Z=P-2N=0稳定(6P=0Z=P-2N=0稳定(7P=0Z=P-2N=0稳定(8
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5.7(1
(2
(3
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