(参考)基于MODBUS协议的DSP通讯程序设计.pdf

前言

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制

器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已

经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，

进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是

经过何种网络进行通信的。它描述了控制器请求访问其它设备的过程，如果回

应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内

容的公共格式。当在Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知

道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要

回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了

Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根

据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

DSP（digitalsignalprocessor）是一种独特的微处理器，是以数字信号来处

理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号，

再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回

模拟数据或实际环境格式。它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每

秒数以千万条复杂指令程序，源源超过通用微处理器，是数字化电子世界中日

益重要的电脑芯片。它的强大数据处理能力和高运行速度，是最值得称道的两

大特色。DSP既是DigitalSignalProcessing的缩写(数字信号处理的理论和方法)

或者是DigitalSignalProcessor(用于数字信号处理的可编程微处理器)的缩写。我

们所说的DSP技术,则一般指将通用的或专用的DSP处理器用于完成数字信号

处理的方法和技术。数字信号处理器DSP(DigitalSignalProcessor)是在模拟信

号变换成数字信号以后进行高速实时处理的专用处理器，其处理速度比最快的

CPU还快10－50倍。在当今的数字化时代背景下，DSP已成为通信、计算机、

消费类电子产品等领域的基础器件，被誉为信息社会革命的旗手。业内人士预

言，DSP将是未来集成电路中发展最快的电子产品，并成为电子产品更新换代

的决定因素，它将彻底变革人们的工作、学习和生活方式。

触摸屏作为一种最新的电脑输入设备，它是目前最简单、方便、自然的一

种人机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体

交互设备。随着使用电脑作为信息来源的与日俱增，触摸屏以其易于使用、坚

固耐用、反应速度快、节省

空间等优点，使得系统设计师们越来越多的感到使用触摸屏的确具有相当

大的优越性。而触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，

并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执

行。

1.DSP及其介绍

1.1DSP的发展历程、应用领域及技术展望

随着现代电力电子技术计算机控制技术的发展尤其是电机控制专用数字信

号处理器（DSP）的出现为提高伺服系统的性能提供有利的技术基础。具有强

大运算和处理能力，集成度很高，具有数据传输速度快可并行处理多条指令集

成了专用的处理单元和一些特殊指令以及快速的时钟周期等独特优点，因此，

在现代高性能的伺服系统中，DSP已经取代了以微控制器，成为控制核心，在

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伺服驱动与控制系统中得到了广泛的应用。

1.1.1DSP的发展历程

DSP发展历程大致分为三个阶段：70年代理论先行，80年代产品普及，

90年代突飞猛进。

随着大规模集成电路技术的发展，1982年世界上诞生了首枚DSP芯片。这

种DSP器件采用微米工艺NMOS技术制作，虽功耗和尺寸稍大，但运算速度却

比MPU快了几十倍，尤其在语音合成和编码解码器中得到了广泛应用。DSP

芯片的问世是个里程碑，它标志着DSP应用系统由大型系统向小型化迈进了一

大步。至80年代中期，随着CMOS技术的进步与发展，第二代基于CMOS

工艺的DSP芯