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沈阳航空航天大学

课程设计

（说明书）

型通用液压机单步、单循环加工的控制

学生姓名周宇飞指导教师高恩志

沈阳航空航天大学

课程设计任务书

课程名称材料成型自动化

院（系）材料科学与工程学院专业材料成型及控制工程

班级学号姓名周宇飞

课程设计题目型通用液压机单步.单循环加工的控制

课程设计时间:_年_月_R至_年_月_R

课程设计的内容及要求:

Fk

型通用液机主缸和顶出缸丄作由液拆系统控制实现，启动后，泵启动。主缸的动作

过程为：空程快速下降、慢速下降及加压、保压、卸压及回程、停止：顶出缸的动作过程

为：顶出、退回、停止。液压系统中相应电磁阀通断电决定某一动作的实现。

要求利用自保持法编程实现该液压机单步、单循环加工控制。

课设完成后，要求编写课程设计说明书，内容主要包括：①设备工作原理及工艺过程分

析；②电磁阀状态表；③点数的确定；④端口分配表；⑤功能流程图；⑥程序设计⑦程序调

试等。

指导教师高恩志

负责教师

学生签字

型通用液压机单步、单循环加工的控制

摘要：本文阐述了欧姆龙系列可编程控制器在液压机控制系统中的应用，介绍了液压机的控

制系统的总体控制方法、设汁过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、分配表、电梯的控

制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图。液压机结构紧凑，动作灵敬可

靠，速度快，能耗小，噪音低，压力和行程可在规定的范ffl内任意调节，操作简单。本设

汁对液压机进行了改造，以对液圧机进行控制，进一步实现对压力加工中单步单循环自动加

工过程。

关键词：；液压机控制；梯形图

目录

绪论

课程设计的目的

材料成型自动化是材料成型及控制工程专业的专业课，旨在使学生掌握自动化技术在铸

造、锻造、焊接及热处理生产中的具体应用【］,使学生了解在金属热成形生产中如何采用自动

化技术来提高劳动生产率，能够将所学的材料成型原理中理论知识和自动控制基础知识很好地结

合。材料成型自动化课程设汁的目的是：

（）具体应用和巩固本课程及相关课程的理论知识、生产知识，了解材料成型装备的结构

和丄作原理，熟悉材料成型装备的液控（气控）原理，掌握实现生产过程自动化的设汁过程和基

本步骤。培养学生实现某种装备工作过程自动控制的设计能力，为以后的毕业设汁和丄作打下基

础。

（）通过中等复杂程度的生产过程的自动化过程设计，使学生在综合利用理论知识和实践

知识解决去解决问题时，得到一次完整的基本设汁方法训练。

（）使学生熟悉各种设汁资料（如有关工具书、设计程序软件使用说明等），提高运用技

术资料和讣算机等诸多方面的能力。

液压传动系统的组成

液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能,通过液

体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件（液压缸或马

达）把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动口。其中的

液体成为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类

似。

液压系统主要山：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种

阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。

的工作原理

可编程控制器，英文称，简称。是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的控制器口。

它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存

储于内存中的程序，进行入出信息变换实现控制，普遍计算机进行入出信息变换,多只考虑信息

本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而则还要考虎信息入出的可靠性、实时性，以及

信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境