晶闸管直流电动机调速系统的设计本科毕业设计.pdfVIP

晶闸管直流电动机调速系统的设计

晶闸管直流电动机调速系统的设计

摘要：该系统以可控硅三相桥式全控整流电路构成系统的主电路，

采用同步信号为锯齿波的触发电路，本触发电路分成三个基本环节：

同步电压形成、移相控制、脉冲形成和输出。此外，还有双窄脉冲形

成环节。同时考虑了保护电路和缓冲电路，通过参数计算对晶闸管进

行了选型，也对直流电动机进行了简单的介绍。

关键词：可控整流晶闸管触发电路缓冲电路保护

电路

1设计的性质和目的

半导体变流技术自六十年代出现以来获得迅速发展，它的应用日

益广泛，已深入各工业电气自动化领域，成为机电一体化的重要组成

部分.晶闸管可控整流直流电动机调速系统是半导体技术的一种应

用类型，它具有高效率无级调速的优点。

本设计中的调速系统在矿山牵引，运输和包装机械中应用十分广

泛，直流电动机具有良好的起动性和调速性能，它的特点是起动转距

大，能在宽广的范围内平滑，经济地调速，转速容易控制，调速后的

效率仍然很好。

本设计中的电动机参数自动测试系统适用于晶闸管-直流电动机

系统，而且也适用于其他运动控制系统，过程控制系统或机电控制系

统。

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晶闸管直流电动机调速系统的设计

直流电机有三种控制方式，即控制电枢电压改变电动机的转速，

控制电动机励磁电流改变电动机的转速以及电枢串电阻调速。

1)单向驱动

用晶闸管控制直流电动机时功率较小的电动机采用单相电源，功

率较大电动机的主回路采用三相以上电源。一般都有整流变压器，但

有不同相数和接法大部分采用三相桥式连接。

电动机以最低速度连续运行时，电流不容易连续，高精度控制时，

如果负载电路不连续，相当于电枢电阻增大，为此可在主电路中接入

较大电感，防止电流断续，但控制时间常数会增大。

2)双向驱动

如果需要双向驱动直流电动机时，可采用双组反相并联的整流电

路。第一组整流电路使电动机正转，第二组整流电路使电动机反转或

正向制动，具有使电动机双向运行的良好功能。

要使电动机正反转，就要求晶闸管控制电路使整流器输出加到电

动机的电压可反向，或者加到励磁电路上的电压可反向。可以采用接

触器使电动机电压反向，这种方式不需要环流控制，控制简单，廉价，

经常采用。电动机反转和变速时，要求快速响应，负载变动时也要求

快速恢复到原来速度，因此，希望在逆变运行时把电动机转子运行的

能量馈送给电源。

3)脉动电流对直流电动机的影响

采用晶闸管期间把交流电源变为直流电源时，根据电路相数，负

载性质的不同，会产生不同的脉动电流。晶闸管整流供电在电动机空

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晶闸管直流电动机调速系统的设计

载或轻载时会出现电动机电流断续的特殊现象。对电动机机械特性影

响很大。当电流断续时，晶闸管整流供电电动机的理想空载转速升高，

使得电动机机械特性显著变软，电动机轴上负载转距的很小变化就能

引起电动机转速的很大变化。

所以直流电动机由晶闸管可控整流电路供电时为了改善电动机运

行情况，使其始终工作在特性较硬的区域，直流电动机负载中大多串

联电抗器，使电动机在空载或轻载时也工作在电流连续区域。

2设计要求

本课程设计为晶闸管小功率直流电动机调速系统，其主回路为单

相桥式半控整流电路（如下图所示），由硅双项开关与晶体管电流源

构成移相式触发电路，触发脉冲的控制角与输入的转速指令成线性关

系，通过改变控制角与控制主回路的整流输出直流电压，从而实现对

直流电动机的无级调速。控制电路引入电压负反馈环节，以提高系统

的综合机械特性的硬度。电动机的额定功率为400W，最大600W，

调速范围20:1，

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晶闸管直流电动机调速系统的设计

图一单相桥式半控整流电路图

3设计内容

3.1晶闸管直流电动机调速系统

3.1.1系统结构