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《理论力学》课程基本要求与基本内容

《理论力学》是一门经过长时间发展的比较完善的经典传统课程，不仅是理科物理专业的

一门基础理论课，也是工科类专业的基础课。理论力学在普通物理力学课程基础上首次运用

高等数学工具，全面地、系统地阐述宏观机械运动的普遍规律。通过本课程的学习，学习者

对经典力学的理论体系、基本内容、基本方法及其在物理学中的地位和作用有较好的理解，

能掌握处理力学问题的一般物理方法。由于本课程在内容上和方法上具有较基础的性质，它

不仅为学习者进一步学习后继理论物理课程打好坚实的基础，并且在培养、造就高素质创新

人才过程中起着重要作用。其阐述的物理思想、物理方法也是学习者解决实际问题的必不可

少的基础知识。《理论力学》课程逻辑推理严密、内容体系完整、理论性较强，是学习者接

触到的第一门理论物理课程。与注重由实验现象出发给出一般规律的普通物理力学相比，它

在理论上和解决问题的方法上都有较大提高。通过本课程的学习，使学生受到理论物理处理

问题、研究方法的初步训练，特别培养学习者熟悉物理模型、建立物理模型，严密逻辑推理

的能力、抽象思维的能力、从一般到特殊的分析方法及运用高等数学方法解决力学问题的能

力，并较好理解数学与物理的密切关系。改革教学内容与教学方法的目的是提高教学质量。

教学方法宜采用启发式、讨论式和渗透式。应培养学生的自学能力、独立思考的能力、敢于

创新的能力以及独立解决问题的能力。也即通过知识的学习与掌握，提高处理问题与解决问

题的能力，培养起符合实际情况的学习方法。学习时应多看参一些考书，尽管各种教材很多、

每种教材都有其特点，可以通过思考、兼收并蓄；理论力学研究宏观运动，许多物理模型都

有现实对应，要主动的与之联系，体会如何建立模型，理解物理模型与现实总是存在着差距，

理论结果只是在很大程度上接近现实现象。当然适宜的动手推演，总结归纳，通过做习题练

习是有好处的。正是因为《理论力学》是一门发展比较完善的课程，可做的习题很多，难题

也很多，各种习题解答也很多，但习题在很大程度上是为单一的理论设置的，因此会做题目

并不完全表明已经掌握了基本理论。提倡多思考与总结，不提倡做太多太难的习题。下面列

出的教学基本内容是教学的基本参考，还要按照实际情况给以补充与选择，才能够因地制宜

达到提高质量的目的。

理论力学教学大纲(修定稿)

对象：物理专业（基地班）学时：72

第一章牛顿力学基础（12学时）

§1.1牛顿运动定律与运动定理

§1.2势能曲线，速度相空间与相轨迹

§1.3质点系运动定理（变质量物体的运动）

§1.4相对性原理（伽里略与爱因斯坦相对性原理）

§1.5非惯性参考系中牛顿动力学方程（惯性力，地表坐标系，傅科摆）

第二章拉格朗日方程（10学时）

§2.1约束，自由度，广义坐标，位形空间（流形）

§2.2虚位移，理想约束，虚功原理，广义力及应用举例

§2.3拉格朗日方程，保守体系与非保守（耗散）体系

§2.4拉格朗日方程的运动积分与守恒定律

§2.5变分原理

§2.6时空对称性（Noether定理）与守恒定律

§2.7拉氏方程的应用

第三章哈密顿力学（14学时）

§3.1哈密顿正则方程与运动积分

§3.2由哈密顿原理推导正则方程，相空间，相体积演化，刘维定理

§3.3泊松括号与哈密顿动力学

§3.4正则变换

§3.5哈密顿—雅可比方法

§3.6完全可积系统，作用—角变量

*3.7绝热不变量，高级绝热近似，哈尼角（Hannay）

第四章中心力运动（8学时）

§4.1二体问题约化为单体问题，一般中心力问题特征

§4.2开谱勒问题（平方反比作用力），等效一维势，相图，庞加来截面

§4.3圆轨道的稳定性（博特兰定理）

§4.4经典散射，r-2斥力

*§4.5混沌散射问题，分形，康托集

第五章微振动（6学时）

§5.1一维微振动。强迫与阻尼振动

§5.2耦合谐振动举例—二度耦合振子

§5.3多自由度耦合系统微振动的一般理论

§5.4简正坐标与简正模式

*§5.5多自由度系统的阻尼振动

第六章刚体动力学（8学时）

§6.1