汽车拖拉机底盘 课件 第一章4 自动变速器.ppt

4.3双离合变速器的液压控制系统图1-60双离合变速器的液压控制系统双离合变速器液压控制系统主要包括离合器压力控制系统、换挡控制系统和冷却润滑系统。4.4双离合变速器的电控系统变速器中的机电控制装置由一个电控仪和一个电液控制装置组成，利用各种传感器控制各个挡位调节器、压力控制阀以及开关阀等。所有的传感器和控制仪的信号都能够进入机电控制装置中监测所有元件的运行状况，因此，机电控制装置的结构很复杂，工作时产生的热量也很大，需要用DCT油进行冷却。该机电装置虽然内部结构复杂，控制的元件众多，但其能够利用较少的信号进行控制，能够简单、快速的对元件的状况做出反应。五、动力换挡变速器动力换挡（Powershift）也称负载换挡，能在拖拉机带负载工作情况下变换不同的挡位，换挡过程中动力不中断。也即拖拉机带着载荷一边工作、一边换挡，换挡时动力不中断的一种机械变速的传动系统。5.1动力换挡变速箱的组成动力换挡变速箱一般由三类基本元件构成：（1）形成排挡的元件，即齿轮组。按齿轮组运动方式的不同，可分为定轴齿轮式和行星齿轮式两种。定轴齿轮式结构简单，所需传动比容易实现。行星齿轮式有单级式和多级式，行星机构具有以下特点：结构紧凑，轴向尺寸小，重量轻、轮齿受力小，总成没有径向载荷，但加工较复杂，安装较困难，有时速比选择受结构限制。（2）换挡执行元件——湿式离合器。通过两个离合器的接合与分离，实现两挡动力传动的交替，从而实现动力换挡，由于在交替过程中必然存在摩擦副打滑，所以多采用湿式离合器和粉末冶金或纸基摩擦材料，以提高工作寿命。纸基摩擦材料的性能和寿命较为理想。（3）换挡操纵元件。操纵元件用来操纵执行元件，使执行元件接合或分离，完成动力换挡过程。操纵元件通常采用液压操纵元件，有液压泵、操纵阀、控制阀、活塞、液压缸和油管等。5.2动力换挡变速箱的工作原理驾驶员通过对自动换挡按钮、油门开度以及制动踏板的操纵向变速箱控制模块（TCU）发出行驶意图，拖拉机的工况则实时受到发动机转速、油门开度、作业车速以及当前所处挡位等传感器的监测，并将获得的相应的电信号传递到TCU，TCU再通过驱动液压执行元件，对多片湿式离合器的接合与分离进行控制，以达到控制选换挡位的目的，从而实现发动机和变速器的协调工作，如此便可以获得优良的便捷换挡性能以及作业性能和行驶性能。图1-62动力换挡变速箱控制原理图5.3动力换挡变速箱的分类（1）根据变速箱是否所有挡位都能实现动力换挡，可分为全动力换挡变速箱和部分动力换挡变速箱两类。（2）拖拉机用动力换挡变速箱按照齿轮系的结构可分为行星轮系式和定轴式两类。六、液压机械无级变速器液压机械无级变速器（Hydro-MechanicalContinuouslyVariableTransmission，简称HMCVT）是由液压元件和机械元件分流传递功率的一种双流传动系统，由液压调速机构和机械变速机构及分、汇流机构组成，是一种液压功率流和机械功率流并联的传动形式。6.1液压机械无级变速传动原理及形式图1-67液压机械无级变速原理示意图根据行星机构运动方程，行星排三个构件中任两个构件的转速决定了第三构件的转速。若任两个构件中一个转速为定值，另一个可连续变化，则第三构件的转速也相应连续变化。连续变化的构件转速可通过液压传动方式得到，相应的无级变速机构就是液压机械无级变速传动机构。6.2液压调速机构方案选择目前液压调速系统主要有：节流调速系统、容积调速系统和容积节流调速系统。节流调速系统是一种常见的液压调速控制系统，它是在液压动力元件和执行元件之间，通过加入流量控制阀（节流阀、调速阀等）来调节系统流量，通过溢流阀来控制系统压力，从而实现调速功能，具有调速稳定，但能量损失较大的特点。容积调速系统由泵和马达组成，系统的压力可随负载变化而自适应调整，通过对变量泵或变量马达的排量的调节，来改变执行元件的运动速度。由于排量调节是连续的，因此可以实现无级调速。容积节流调速系统是由容积调速系统和节流调速系统串联而成。执行元件的输出端与泵的输入端联接，效率介于容积调速回路和节流调速回路，系统的速度负载特性较软，一般用于低速和小功率场合。液力变矩器与行星齿轮变速器组成的液力机械变速器2.3液力机械式变速器工作原理各档位工作示意图空档：直接档离合器分离、低速档和倒档制动器松开。低速档：直接档离合器分离、低速档制动器制动、倒档制动器松开。该档的传动比不等于后排太阳轮与后排齿圈的齿数比。直接档：直接档离合器结合、低速档制动器、倒档制动器松开。前后行星齿轮被联锁，传动比为1。倒档：直接档离合器分离、低速档制动器松开、倒档制动器制动。行星架被锁定，后排太阳轮与后排齿圈的旋转