基于单片机的自动送料小车设计.pdfVIP

题目：单片机应用系统设计

——上料小车自动往返定位加料

要求:1.小车结构及工作示意图如图1所示:

小车左右行驶及车门开关操作均由三相交流异步电动机驱动，功率为

3KW.电动机的主控制电器为接触器，

其接触器的电磁线圈驱动电压：交流220V，电流0.5A

加料呼叫由按钮发出,加料定位由行程开关检测。

2．工作要求：（1）按下停止按钮后小车行驶到LS1原位停止.

（2）当呼叫的按钮PB按下时，小车运行至呼叫的PB位置后

停止，打开车门，下料10S后关车门,然后返回到LS1原

位停止,并关门上料8S.

3．系统操作可实现单步，自动行驶功能。

4．设计单片机的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理

图。

5．设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写其中的某一段程序。

6．设计操作台面板布置示意图。

7．编写设计说明书和使用说明书。

8．在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，