机动目标跟踪KF算法仿真设计.docx

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2024-12-21 发布于湖北
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题目：机动目标跟踪KF算法仿真

摘要

众所周知卡尔曼滤波算法是最优估计以及自回归的一种算法，因此算法自身估计精度高、收敛速度快、对各种情况的适应能力较强、计算方法简易等优于其他多数滤波方法而被广泛应用于自动化控制领域。卡尔曼滤波器既能有效的快速的过滤布标跟踪过程中的高斯白噪声以及干扰（如环境干扰等），又能根据上一时刻的跟踪目标的运动状态预测和估计下一时刻目标的运动状态，换言说可以预测目标运动状态的范围，选择出下一时刻最佳的轨迹地点，并根据现时刻的测量值得到更加有精度、更加准确的最优估计值。

文

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