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第4章执行器及安全栅

教学目的：了解基本概念：自动调节阀的分类、结构，安全防爆、安全栅。

教学重点：气动调节阀的结构和流量特性。

教学难点：工作流量特性。

4.1执行器

执行器是自动控制系统的重要组成部分，它把控制器送来的控制信号转换成

执行动作，从而操纵工艺量，使被控变量保持在要求范围内。

干扰f

e

+控制器执行器被控对象

给定值－被控变量

实测值

变送器

执行器有自动调节阀、电压调节器、电流调节器、控制电机等。其中自动调

节阀最常见。

自动调节阀按照工作所用能源形式可分为：

1.电动调节阀：信号传输快、损失小，可远距离传输，电源配备方便，一

般推力较小。

2.气动调节阀：防火防爆，推力较大，信号压力范围可从20～100KPa扩大

到20～250KPa，但气源配备不方便。

3.液动调节阀：推力最大；但安装、维护麻烦。

4.1.1气动调节阀

气动调节阀是由气压信号控制的阀门。

4.1.1.1气动调节阀的结构与分类

气动调节阀由执行机构和控制机构（阀）两部分组成。执行机构是推动装

置，它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。控制机构是阀门，它将阀杆

的位移转换为流通面积的大小。

1.执行机构

执行机构按调节器输出的控制信号，驱动调节机构动作。气动执行机构的输

出方式有角行程输出和直行程输出两种。

直行程输出的气动执行机构有两类：

正作用执行机构反作用执行机构

薄膜式执行机构

P

气动活塞式执行机构

2．调节机构

调节机构就是阀门，是一个局部阻力可以改变的节流元件。根据不同的使用

要求，阀门的结构型式很多。

（1）直通单座阀

结构简单、泄漏量小。

流体对阀芯的不平衡作用力大。一般用在小口径、低压差的场合。

（2）直通双座阀

阀体内有两个阀芯和阀座。

流体流过时，作用在上、下两个阀芯上的推力方向相反且大小相近，可以互

相抵消，所以不平衡力小。

但是，由于加工的限制，上下两个阀芯阀座不易保证同时密闭，因此泄漏量

较大。

（3）角形控制阀

两个接管呈直角形，一般为底进侧出，这种阀的流路简单、对流体的阻力较

小。

适用于现场管道要求直角连接，介质为高粘度、高压差和含有少量悬浮物和

固体颗粒状的场合。

（4）三通控制阀

有三个出入口与工艺管道连接。流通方式有合流型（两种介质混合成一路）

和分流型（一种介质分成两路）两种。适用于配比控制与旁路控制。

（5）隔膜控制阀

采用耐腐蚀材料作隔膜，将阀芯与流体隔开。

结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其它阀大。用隔膜将流体与外界隔

离，不会泄漏。

（6）蝶阀

又名翻板阀。结构简单、流阻极小，但泄漏量大。适用于大口径、大流量、

低压差的场合。

（7）球阀

阀芯与阀体都呈球形体，阀芯内开孔。转动阀芯使之与阀体处于不同的相对

位置时，就有不同的流通面积。控制时，流量变化较快，可起切断阀作用，用于

双位式控制。

（8）笼式阀

阀内有一个圆柱形套筒（笼子）。套筒壁上有一个或几个不同形状的孔（窗

口），利用套筒导向，阀芯在套筒内上下移动，改变阀的节流孔面积。

可调比大，不平衡力小，更换开孔不同的套筒，就可得到不同的流量特性。

但不适于高粘度或带有悬浮物的介质流量控制。

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